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GPS实时动态测量系统在水深测量中的应用 lt;湖南水利水电)zoos年簧 徐世和 (深圳市盐田区沙头角盐田国际集装箱码头有限公司深圳市518081) 【摘要】现在GPS全球定位系统在工程测量方面应用已越来越普及,在深圳盐田港建设的疏浚工 程中,成功地利用了实时动态(RTK)~l量系统,不仅解决了水深测量时平面定位和高程的定位问题,而 且实现了良好的工程经济效益. 【关键词】疏浚工程水深测量RTK测量系统水位观测 盐田港是位于深圳特区东部的一个全国最大的单一港 口.从2000年起至今一直在扩展建设码头泊位和后方堆场, 由香港和黄集团与深圳盐田港集团联合投资建设.其工程建 设中一项重要的工程项目就是海港的港池与航道的疏浚工 程.整个港区需要疏浚的面积达8km2.在疏浚施工过程中,需 要即时地进行水深测量.测量工作量大且持续时间长.在 2000年初.GPS技术在国内工程测量方面的应用还没有普 及.当时水深测量船在海面上的定位采用的都是传统的极坐 标定位方法.测量时水位观测也是采取专人定时读水尺记录 读数的方法.在整个水深测量作业过程中测量工作量大且效 率低.现在把GPS的平面定位与高程定位应用于水深测量工 作中,不仅提高了作业效率和加快了施工进度,而且较大的提 高了测量定位精度. 1水深测量定位方法概述 水深测量的定位是水下地形测量的一个重要组成部分, 它的方法不同于陆地测量定位,不能进行多测回的重复观测, 主要原因在于测量船是实时运动的.目前在水深测量菇 法上.根据测区离岸距离的远近,测图比例尺和测量j{ 同,而采用不同的定位方法.根据定位采用的仪器设名 类.大体上分类为:光学仪器定位,光学及测距定位,无 位,水声定位,卫星定位,简单的断面索定位,纵横导标菇 及组合定位式定位等几大类型.不同定位类型中又包 同的定位方法. (1)光学定位. 在离岸线较近的水下地形测量可以采用光学仪器越 位.主要定位方法有前方交会法,后方交会法,侧方交会 距极坐标法以及导标一角法. (2)光学及测距定位. 随着电子经纬仪与高精度的红外,激光测量距仪白 发展.利用电子经纬仪加测距仪组成全站测量系统,或 用全站仪进行水深测量定位.这种定位方法大部分采只 标法测量一方位和距离,推算测船位置. (3)无线电定位. 徐世和//GPS实时动态测量系统住水深测量中的应用 无线电定位作用距离远,覆盖范围大,根据其作用距离分 为:近程定位系统(作用距离小于300kin),中程定位系统(作 用距离小于l000kIn),远程定位系统(作用距离大于l000 kIn).其工作原理是在岸上设置若干无线电发(反)射台,通过 测量无线传播的参数,来确定运动的船台相对于岸台的位置. 根据其不同的作业方法分为:微波定位系统圆一圆法和无线电 双曲线定位法. (4)卫星定位. GPs(全球定位系统)是近阶段普遍采用的水深测量定位 法,它是继NNSS(子午卫星导航系统)之后美国推出的第二 代卫星定位系统,已经广泛用于航空及地面各种测量工作中. GPs测量系统在水深测量定位方面通常采用两种定位方式: 实时差分定位(DGPS)方法与实时动态(RTK)定位技术.在盐 田港区疏浚工程中,我们主要采用的是实时动态(RTK)定位 技术.同时对水深测量中水位读取方式也进行了改进,采用了 GPs测量高程代替了普通的水位观测记录. 2GPS实时动态(RTK)定位技术 实时动态(RealTimeKinematic—RTK)~0量系统,是GPS测 量技术与数据传输相结合而构成的组合系统.RTK的问世, 是GPS测量技术发展中的突破.RTK测量技术,是以载波相 位测量为依据的实时差分测量技术.它既具有静态测量的精 度.又具有实时性.它既能实时地提供动态用户在指定坐标系 中的三维位置,又具有cm级的高精度.RTK测量系统,主要 由GPS接收设备,数据传输系统和软件系统构成. 当前市场上出现的RTK测量系统,属于实时动态载波相 位差分GPS技术的范畴.是GPS定位技术发展到现在的最高 点.该系统集计箅机技术,数字化通讯技术,无线电技术和 GPS定位技术为一一体,完美的体现了GPS定位的实时性高精 度和多功能等特性.RTK测量技术被广泛应用于城市,矿山 等区域性的控制测量,T程测量,地籍测绘,丁程放样,航道 测量,航空摄影测量以及运动目标的精密导航等.近年来, Trimble(天宝)公司,Leica(徕卡)公司以及Ashtech(阿土泰 克)等公司,都成功地推了自己的cIn级精度的实时动态定 位系统. 深圳盐田港-r程中使用的是Leica(徕卡)530双频GPS, 其静态作业精度达3mm+0.5x10xD,实时动态(RTK)作业精 度水平:10mm+2x10xD,垂:20mm+2xl0%lt;D.在疏浚工程 的水深测