73伺服系统的发展趋势.pptVIP

数 控 技 术 1. 全数字交流伺服系统 伺服系统中的控制信息用数字量来处理 随着数字信号微处理器速度的大幅度提高，伺服系统的信息处理可完全用软件来完成，这就是当前所说的“数字伺服” 伺服驱动系统全数字化 伺服驱动内部控制的数字化， 伺服驱动到数控系统接口的数字化 测量单元的数字化 1. 全数字交流伺服系统 全数字控制伺服系统可以采用以下新技术，达到高速度和高精度的要求 前馈控制：引入前馈控制，实际上构成了具有反馈和前馈复合控制的系统结构 预测控制：通过预测机床伺服系统的传递函数来调节输入控制量，以产生符合要求的输出 学习控制或重复控制：适合于周期性重复操作控制指令情况的加工，可以获得高速、高精度 1. 全数字交流伺服系统 数字伺服系统运用计算机技术，具有下列特性 采用现代控制理论，通过计算机软件实现最佳控制 数字伺服系统是一种离散系统，它是由采样器和保持器两个基本环节组成的 数字伺服系统具有较高的动、静态精度 系统一般的情况下会配有SERCOS(Serial Real-time Communication System，串行实时通讯系统)板。与现场总线相比，它可以实现高速位置闭环控制，可以处理多个运动轴的控制，同时可以采用精确、高效的光纤接口，光纤连接可以确保通讯过程的无噪音，简化模块之间的电缆连接，提高系统的可靠性。 2. 高速度、高精度、高性能化 电机的改进、驱动方