机电事故的排解和分析5.pptVIP

天津大学机电科技中心 机电设备状态监测与故障诊断 二、状态特征的提取（时域分析） 发动机与司机座的相关性较差，而后桥与司机座的互相关较大，可以认为司机座的振动主要是由汽车后轮的振动引起的。 应用三： 传递通道的相关测定 机电设备状态监测与故障诊断 二、状态特征的提取（时域分析） 信号的幅值参数 （2）平均幅值 （3）均方幅值 （4）峰值 （1）方根幅值 机电设备状态监测与故障诊断 二、状态特征的提取（时域分析） （2）峰值指标 （3）脉冲指标 （4）裕度指标 信号的无量纲指标 =均方幅值/平均幅值 =峰值/均方幅值 =峰值/平均幅值 =峰值/方根幅值 （1）波形指标 机电设备状态监测与故障诊断 二、状态特征的提取（时域分析） 汽车后桥齿轮加速度信号的无量纲指标 如图所示是对28只汽车后桥齿轮在不同运行状态下振动的加速度信号经过计算得到的无量纲指标。由图课件，波形指标K的变化很小，没有足够的诊断能力；脉冲指标I最好，可以作为齿轮运行状态的优良诊断指标。峰值指标C比起脉冲指标I要差一些。 机电设备状态监测与故障诊断 二、状态特征的提取（频域分析） 将时域信号转换到频域中去进行分析，最普遍的方法就是通过快速傅立叶变换（FFT）进行的 在机电设备状态监测与故障诊断中，一些零部件都有自己的特征频率，我们把时域信号转换到频域中，查找对应的特征频率及其幅值的大小，就可以粗略判断故障的部位和程度。 机电设备状态监测与故障诊断 二、状态特征的提取（其他分析方法） 波德图：波德图是反应及其振幅和相位随转速变化的关系曲线。如图所示。 图中以转速为横坐标，振幅和相位角为纵坐标。这种图形一般用跟踪矢量滤波器在机器起动或停车阶段测得。 从波德图上可以得到： （1）转子系统在各种转速下的振幅和相位。 （2）转子系统的临界转速。 （3）转子系统的共振放大系数。 （4）转子振型。 （5）系统的阻尼大小。 机电设备状态监测与故障诊断 二、状态特征的提取（其他分析方法） 奈奎斯特图：奈奎斯特图是把振幅与相位随转速的变化关系用极坐标的形式表示出来。如图所示。 图中用一旋转矢量的点代表转子的轴心，该点在各转速下所处位置的极半径表示轴的径向振幅，角度就是相位角。 从奈奎斯特图上可以得到比波德图更多的信息，例如转子不平衡质量的方位。 机电设备状态监测与故障诊断 瀑布图：瀑布图是三坐标图，x轴为振动频率，y轴为转速或者时间间隔，z轴为振动幅值。如图所示。 二、状态特征的提取（其他分析方法） 瀑布图常用来表达机器振动在骤变过程或者启动停车过程中各频率成分的幅值变化，可以判断机器的临界转速、振动原因以及系统的阻尼情况。 例如，机器过临界转速、轴承发生油膜振荡、零件磨损以及各种突然发生的亚异步振动等，均能在瀑布图上获得分析故障原因的有用信息。 天津大学机电科技中心