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第九章 TMS320C54软件结构 三、指令系统 1. 算术运算指令（79条分为6小类） (1) 加法指令（13条）《表3-6》 加法指令举例 (2) 减法指令（13条）《表3-7》 减法指令举例 (3) 乘法指令（10条）《表3-8》 乘法指令举例 （4） 乘加和乘减指令（15条）《表3-9》 （5）长操作数指令（6条）《表3-10》 （6）特殊应用指令（15条）《表3-11》 有限冲击响应滤波器 第一类线性相位的充要条件 2. 逻辑指令（5小类） 3. 程序控制指令（7小类） （1） 分支指令（6条）《表3-14》 （2）调用和返回指令（6条）《表3-15》 （3）重复指令（5条）《表3-16》 （4）中断指令（2条）《表3-17》 （5）堆栈操作指令（5条）《表3-18》 4. 存储和装入指令（ 8小类） 单个循环指令 * * 本章学习目标 掌握各种寻址方式 掌握常用指令 会分析常用汇编语言程序结构 ? 算术运算指令 ? 逻辑运算指令 ? 程序控制指令 ? 存储和装入指令 TMS320C54X共有129条指令 按功能分为4大类（每大类又分为若干小类） * 指令书写方式：助记符/表达式 ? 加法指令(ADD) ? 减法指令(SUB) ? 乘法指令(MPY) ? 乘加指令(MAC)和乘减指令(MAS) ? 双数/双精度指令(DADD、DSUB) ? 特殊操作指令(ABDST、SQDST) ① 不同的加法指令用途不同； ADD：不带进位； ADD ：不带进位、移位； ADDC：带进位； ADDM：专用于立即数； ADDS：无符号数； ② 表中的src是累加器 【例3.1】 ADD *AR3+, 14, A；将AR3所指的数据存储单元内容，左移14位与A相加，结果放A中，AR3加1。 ST1-8符号位扩展 ①SUBS用于无符号数的减法运算; SUBB用于带借位的减法运算(如32位扩展精度的减法); SUBC为条件减法 。 注：被除数和商共用一个R → B：随着B的左移被除数逐渐退出，商从右→左逐渐进入。 ②使用SUBC重复16次减法，就可以完成除法功能。 被除数－（除数15）：够减：被除数左移，商+1； 不够减 ：被除数左移，商+0； ?LD TEMP1, B ；将被除数TEMP1装入B累加器的低16位 RPT #15 ；重复SUBC指令16次 SUBC TEMP2, B ；使用SUBC指令完成除法 STL B, TEMP3 ；将商(B累加器的低16位)存入变量TEMP3 STH B, TEMP4 ；将余数(B累加器的高16位)存入变量TEMP4 【例】利用SUBC完成整数除法(TEMP1/TEMP2) ? RPT #15 ；重复SUBC指令16次 SUBC *AR3 , B ① 不同的乘法指令完成不同的功能 MPY：普通乘指令； MPYR：带四舍五入指令； MPYA： A累加器高端参与乘法； MPYU：无符号乘法； SQUR：平方； ② 小数乘法 将FRCT设置为1，系统自动将乘积结果左移1位。 【例3.2】 MPY 13，A； T*Smem →A, Smem所在的单数据存储器地址为13(0Dh) 【例3.3】 MAC *AR5+，A ； A+(AR5)*T→A, AR5= AR5+1 【例3.4】 DADD *AR3+, A, B ；If C16=0 dst= Lmem + src （长字运算：AR3+2） 双精度工作模式 高16位 ? 求绝对值 ? 求累加器指数 ? 求累加器的最大/小值 ? 归一化 ? 求多项式的值 ? 求两点之间距离的平方 ? 求最小均方值 ? 对称有限冲击响应滤波器等 ? 一旦循环流水线启动，指令成为单周期