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汽车微控制仪表功能和系统故障诊断案例分析 　　汽车驾驶员需要处理来自本汽车和外部汽车、交通路况以及利用长途通信设备获得的、不断增长的一批信息。这些信息必须在本汽车的信息范围和通信范围内，以有效的显示媒介和注重人机工程前提下传达给驾驶员。组合仪表是中央驾驶员信息单元。用于显示与车辆相关的数据，如发动机转速、车速、温度、液位、警告等各种信息。除汽车收音机和汽车监控外，车载电话、导航系统和距离报警系统已成为现代高端汽车系列的标准配备。 　　 　　一、汽车组合仪表的构成和主要功能 　　 　　1　构成 　　典型的仪表组合采用发光二极管照明，采用基于扭绞向列技术的导电橡胶扇区接触的液晶器件。主要构成元件为集成电路、扁平的步进电机和表面安装工艺元器件，这些器件都是直接装在印刷电路板上，使仪表组合变得很薄，如图1所示。 　　 　　2　功能 　　(1)与行车有关的功能 　　如发动机转速、车速、累积行驶里程和单次行驶里程、机油压力、冷却液温度、蓄电池电压、增压发动机增压压力、燃油量、轮胎压力监控信息等。 　　 　　 　　(2)舒适系统功能 　　如车门及前后厢盖状态、自动锁设置、车灯功能监测等。 　　(3)底盘系统功能 　　挡位显示、空气悬架调节位置信息、四驱设置模式、制动片磨损指示等。 　　(4)信息娱乐功能 　　同步显示车载信息娱乐系统当前的信息、调频波段等。 　　(5)个性化设置功能 　　通过多功能显示单元。可以进入功能菜单进行车辆个性化和适应性设置功能。 　　(6)数据与网关诊断功能 　　集成式CAN数据网关，用于将数据传输至传动系统CAN－舒适系统CAN－信息娱乐系统CAN，集成式诊断网关(连接在CAN上的K导线)与车内所有控制单元通讯。 　　 　　二、汽车组合仪表的工作原理 　　 　　大多数组合仪表的基本功能都很相似，功能块可分为微控制器、专用集成电路(ASIC)和标准的外设(如产品型谱、指示范围和显示器类型)。 　　微控制器工艺和汽车发展的网络化，使纯机械仪表向居优势的电子仪表发展。微控制器可以看成是一种单片计算机系统，即单片机。它可以检测、处理各种输入信号，并可以和其他ECU相互通信。制造高度集成的单片硅片是实现微控制器和各嵌入式功能的基础，微控制器的生产也由多家厂商共同完成，其中部分厂商提供存储器、UO接口外围器件。在应用中，用户通过程序控制微控制器，使它自动检测一些外部信号，处理采集到的数据，最后输出合适的控制信号。其中，用户编写的程序会以代码的形式保存在只读存储器(ROM)或电可擦除只读存储器(EPROM)中，程序代码也会占据一定的存储空间，存储器其实只是一块硅片而已。当加载电源时。微控制器就会执行用户的程序代码，从而实现其所要求的嵌入式功能。嵌入式总线汽车数字仪表系统结构图如图2所示。 　　通常情况下，设计人员打开微控制器的参数手册时，首先能看到的是模块图。模块图可以直观地展示微控制器。从图上可以很方便地看出微控制器的各种外围器件、I／O及存储功能。从模块图中，设计人员还可以快速地判断出微控制器的存储容量、I／O及外围器件是否满足要求。图3是某型号微控制器模块图。它有32KB容量的EPROM、1KB的寄存器RAM、6个I／O端口、1个A／D转换器、2个计数器、高速输入输出(I／O)通道，同时还有其他一些外围器件。 　　 　　1　测量装置工作原理 　　现代汽车组合仪表采用的是紧凑的、可电子控制的比例式旋转磁场的转速表。目前做得很薄的驱动式步进电机指示精度仍然很高。由于使用步进技术，电子仪表组合能精确显示出测量参量。另外还能担当“智能”功能的角色，如与转速有关的发动机机油压力报警。在列阵显示器或周期显示器上可优先显示故障。电磁步进电动机是驱动元件，具有特殊的设计并以脉冲控制信号工作，执行旋转或线性步进运动。因此。电动机轴旋转完整一周将产生精确的参数增量、步进角度。 　　 　　 　　驱动系统采用电磁步进电动机具有以下特点： 　　(1)磁场力可控制，渐进式运动(较小的摩擦阻力)。 　　(2)采用开环控制电路(无位置监测器或反馈信号)可产生精确的运动。 　　(3)在低角速度和单步操作过程中可获得较大力矩。 　　(4)无刷电动机的设计能够建立驱动系统，使之具有较高的可靠性和较长的使用寿命。 　　步进电动机只适合用作直接驱动元件(电动机的电枢直接驱动执行元件，无齿轮传动)，在这些应用中，负荷波动和干扰因素应受到限制，否则会产生步进误差。基于此原因，在要求较高的应用中，将旋转步进电动机和螺纹轴集成在一起的数字线性执行器已经成为一种日益普及的线性电动机。在闭环控制系统中工作时，步进电动机的动态特性、位置精确性和稳定性能得到改进，但成本也随着开环控制系统的取消而增加