液压进给装置运动示意图Y0.PPTVIP

第十一讲 顺序控制功能图的编程方法 －－单序列结构的编程方法 教学目的 1、 掌握用顺序控制设计法的单序列结构的编程方法 2、 掌握利用可编程序控制器来实现液压油缸进给装置运动控制的程序设计 单序列结构梯形图 步进梯形指令的单序列结构的编程方法 * * M1 M2 M3 X1 X2 M1 X1 M2 M3 M2 图4.28 使用起保停电路控制步 使用起保停电路的编程方法 X0 X1 X2 液压进给装置运动示意图 Y0 NO OFF OFF Y1 X3 液压油缸 案例 液压进给装置运动控制 X0 X1 X2 单序列结构液压进给装置运动示意图 Y0 OFF ON OFF X3 液压油缸 输出点y0有效，活塞杆向左运行 左行示意 X0 X1 X2 单序列结构液压进给装置运动示意图 Y1 ON OFF OFF X3 液压油缸 输出点y1有效，活塞杆向右运行 右行示意 X0 X1 X2 单序列结构液压进给装置运动示意图 Y1 ON OFF OFF X3 液压油缸 Y0 控制开关 （转换条件） 限位开关 限位开关 限位开关 按钮开关 （起动） 辅助继电器 M0 M1 M2 M3 M4 X0 X1 X2 单序列结构液压进给装置运动示意图 Y0 ON OFF OFF X3 进给装置顺序动作要求 Y1 初始状态：活塞杆置右端，开关X2为ON,辅助继电器M0为ON。 1.按下启动按钮X3,开关Y0、M1为ON，左行。 2.碰到限位开关X1时，M2、Y1为ON，右行。 3.碰到限位开关X2时，M3、Y0为ON，左行。 4.碰到限位开关X0时，M4、Y1为ON，右行。 5.碰到限位开关X2时，停止。 X1 M2 Y1 X2 M3 Y0 X3 M1 Y0 X0 M4 Y1 X2 停 X0 X1 X2 单序列结构液压进给装置运动示意图 Y0 ON ON ON 进给装置顺序动作演示 Y1 初始状态：油缸杆置右端，开关X2为ON,辅助继电器M0为ON。 1.按下启动按钮X3,开关Y0、M1为ON，左行。 2.碰到限位开关X1时，M2、Y1为ON，右行。 3.碰到限位开关X2时，M3、Y0为ON，左行。 4.碰到限位开关X0时，M4、Y1为ON，右行。 5.碰到限位开关X2时，停止。 X1 M2 Y1 X2 M3 Y0 X3 M1 Y0 X0 M4 Y1 X2 停 X3 图4.20(b) 单序列结构顺序功能图 单序列结构顺序功能图绘制 M8002 M1 M2 M3 M4 X3 X1 X2 X0 X2 Y0 Y1 Y0 Y1 左行 右行 右行 左行 M0 初始步 起动 单序列结构梯形图绘制 图4.20(b) 单序列结构顺序功能图 M8002 M1 M2 M3 M4 X3 X1 X2 X0 X2 Y0 Y1 Y0 Y1 左行 右行 右行 左行 M0 初始步 起动 图4.20(a) 运动示意图 图4.20(c) 单序列结构梯形图 M0 M4 M2 M0 M1 初始 M0 X3 M1 M2 M1 X1 M2 M3 M2 X2 M3 M4 M3 X0 M4 M0 M1 M3 M2 M4 M8002 M1 左行 M3 左行 Y0 左行 M2 右行 Y1 右行 M4 右行 M1 M2 M3 X1 X2 使用以转换为中心控制步 使用以转换为中心的编程方法 使用步进梯形指令的编程方法 许多PLC都有专门用于编制顺序控制程序的步进梯形指令及编程元件。 FX系列PLC的步进梯形指令简称为STL指令，FX系列PLC还有一条使STL指令复位的RET指令。利用这两条指令，可以很方便地编制顺序控制梯形图程序。 步进梯形指令STL只有与状态继电器S配合才具有步进功能。S0~S9用于初始步，S10~S19用于自动返回原点。使用STL指令的状态继电器的常开触点称为STL触点，用符号表示，没有常闭的STL触点。