混联式汽车电泳涂装输送机构同步滑模控制-电机与控制学报-哈尔滨.PDF

第 21 卷 第 6 期 电 机 与 控 制 学 报 Vol. 21 No. 6 20 17 年 6 月 El e ct r i c Ma ch in e s an d Co nt r ol Jun． 20 17 混联式汽车 电泳涂装输送机构 同步滑模控制 高 国琴 ， 吴欣桐 ， 曹园园 ， 方志明 ( ， 212013) 江苏大学 电气信息工程学 院 江苏 镇江 : ， 摘 要 针对一种新型混联式汽车 电泳涂装输送机构 为解决其运动过程 中各关节之间的 同步协调 ， ，