基于模糊RYI的多电机速度同步控制-上海电力学院学报.PDFVIP

第 卷第 期 上 海 电 力 学 院 学 报 年 月 基于模糊 的多电机速度同步控制 陈 晓 上海交通大学 自动化系 上海 摘 要为了实现多电机同步控制的智能化以全自动裁切生产线为研究背景提出了一种基于模块的多 电机速度同步控制方法通过介绍模糊控制的基本思想对系统的控制结构和模糊控制器的设计思想进 行了分析同时借助的存储间寻址方式实现模糊控制算法仿真结果与工程应用表明应用模糊控 制能较好地实现多电机同步控制 关键词控制 模糊控制 多电机同步控制 中图分类号 文献标志码 文章编号 同步控制系统是一种工控设备的常用系 性高耦合的系统控制结果不理想在缺乏自适 统主要是使位置速度或者电流加速度之间 应应变能力的情况下对一些参数的改变较难 按照一定比率协调的系统一般通过上位机工 达到预期效果 控系统和执行机构等实现同步控制一般有两 近代智能控制学的发展为同步控制系统提供 种实现方式一种是运用机械传动部件但在实 了广泛的理论参考和实践指导越来越多的学者 际工况中传动部件的驱动特性差异电机参数 关注智能控制算法采用智能变结构控制模糊自 的时变效应和非线性特性都会影响同步控制的 适应控制变增益交叉耦合控制等先进控制算法 精度另一种是电控方式其中传统控制原 来实现对具有非线性轨迹响应曲线的跟踪 理较为简单使用过程方便但对于时变非线 控制 收稿日期 通讯作者简介陈晓 男在读硕士工程师上海人主要研究方向为工业自动化印刷机械电气控制系 统的设计 上 海 电 力 学 院 学 报 年 此外为提高控制系统的同步精度及鲁棒性 曲线震荡频率高需将微分作用减到最小或者暂 国内外研究人员将现代控制方法与已有的控制策 时不加微分进行调控比例带过大或积分时间过 略相结合提出了各种适用于多电机传动系统的 长又会使过整定过程的偏离程度变大过程变化 同步控制方案包括在系统反馈回路中引入单神 缓慢因此在实验过程中需要对 的 个参 经元自适应 的补偿控制方法使系统的鲁棒 数进行多次微调直至实验结果适应时变满足适 性得到了提高交叉耦合控制器和定量反馈理论 应性要求 鲁棒控制器相结合的控制方法以解决扰动及其 多电机控制方案设计 他不确定因素对同步精度的影响问题 本文以 全自动裁切生产线的设计开发为背景对于全自 多电机控制中需要设定主电机和从电机通 动裁切生产线闯纸机和卸纸机部分采用主从补 过检测收集主从电机间的参数变量来确定输出