第七章、在nisII上使用操作系统.pptVIP

第七讲 在nios上运行uCos §7.1. uCos简介 §7.2. uCos on Nios §7.3. uCos的结构 §7.4. uCos的配置 §7.1.uCos简介 uCos是由Micrium公司开发的一款可移植、可固化、可裁剪、占先式多任务实时操作系统内核。 自uCos发布以来，已经得到了40多种结构处理器的支持和移植。 Altera公司已经在NiosII软核处理器上移植uCos，并将uCos整合到Altera的Nios Develop Kits 中。 uCos内核提供的服务包括： 任务管理 （Tasks） 内存块管理（Memory Management） 时间管理 （Time Management） 消息邮箱和队列 （Message Passing） 信号量 （Semaphores） 事件标识 （Event flags） §7.2. uCos on Nios Altera公司已经在NiosII软核处理器上移植uCos，并将uCos整合到Altera的Nios Develop Kits 中。 在Altera的Nios Development Kits中，提供了一组已经编译测试通过的uCos例程，供用户参考，并可作为基本的uCos程序框架使用。 Altera的uCos on Nios移植以Easy to use为目标，将uCos的开发整合到Nios IDE中，提供了图形界面来完成uCos的配置和开发，无需再手工修改OS_CFG.h文件。 Nios II 软核相关的代码 NiosII kitpath/components/altera_nios/UCOSII Nios II 软核无关的代码 Nios II kit path/components/micrium_uc_osii 在Nios IDE中，uCos的使用方法类似Nios处理器的外设驱动。在IDE中，Project被指定支持uCos组件，相应的uCos头文件和元代码就会被包含到Project的路径中，使uCos能够被编译并链接到Project中。 §7.3. uCos的结构 Altera的uCos本质上是Nios HAL的一个超集。是uCos任务调度器和相关API函数在HAL环境上的扩展。 在uCos Project中，所有的Nios HAL API都可以同样使用。 §7.4. uCos的配置 a. 在Nios IDE 中新建工程，并选择Hello MicroC/OS-II为模板，新建的工程和对应的系统库对MicroC/OS-II的相应配置都已经选择上。接着以此Hello MicroC/OS-II工程为基础开发应用程序。 b. 新建好工程和对应的系统库，在系统库上点击右键选择Properties进入属性设置界面，在属性设置页面RTOS选项选择MicroC/OS-II并通过RTOS Options对MicroC/OS-II的具体属性做进一步的选择。 Altera的uCos本质上是Nios HAL的一个超集。是uCos任务调度器和相关API函数在HAL环境上的扩展。 在uCos Project中，所有的Nios HAL API都可以同样使用。 * §7.1. uCos简介 §7.2. uCos on Nios HAL API User Program C Standard Library MicroC/OS-II API Nios II Processor System Hardware Device Driver Device Driver Device Driver …… §7.4. uCos的配置 通过RTOS Options选项对MicroC/OS-II的属性做进一步选择。 §7.4. uCos的配置 计算机与信息技术学院 *