理论力学 第十章 质点的相对运动H.ppt

第十七章 质点的相对运动 第17章 质点的相对运动 飞行员的黑晕和红视现象 爬升时：a 5g 俯冲时：a 2g 几个有意义的实际问题 几个有意义的实际问题 几个有意义的实际问题 几个有意义的实际问题 几个有意义的实际问题 北半球由南 向北流动的河 流对河岸将产 生什么作用 ？ 几个有意义的实际问题 sa sr x z y O M r ′ x ′ y ′ z ′ O ′ F 惯性参考系－ O x y z 非惯性参考系－ O′x′y′z′ 绝对运动轨迹 sa－质点M在惯性参考系中的运动轨迹 相对运动轨迹 sr－质点M在非惯性参考系中的运动轨迹 相对位矢 r′ F －作用在质点上的力 §17-1 质点相对运动动力学的基本方程 对质点M应用牛顿第二定律 根据加速度合成定理 sa sr x z y O M r ′ x ′ y ′ z ′ O ′ F 非惯性系中质点的运动微分方程 质点的质量与质点的相对加速度的乘积等于作用在质点上的外力的合力与牵连惯性力以及科氏力的矢量和。 (1)当动系相对于定系仅作平动时 (2)当动系相对于定系作匀速直线平动时 (3)当质点相对于动参考系静止时 (4)当质点相对于动参考系匀速直线运动时 质点相对静止的平衡方程：即质点在非惯性参考系中保持相对 静止时，作用在质点上的力与质点的牵连惯性力相互平衡。 质点相对平衡方程 飞机急速爬高时 飞行员的黑晕现象 爬升时：a 5g 惯性参考系——地球 非惯性参考系——飞机 动点——血流质点 牵连惯性力向下，从心脏 流向头部的血流受阻，造成 大脑缺血，形成黑晕现象。 飞行员的黑晕与红视现象 俯冲时：a 2g 飞机急速俯冲时 飞行员的红视现象 牵连惯性力向上，使血流 自下而上加速流动，造成 大脑充血，形成红视现象。 飞行员的黑晕与红视现象 惯性参考系——地球 非惯性参考系——飞机 动点——血流质点 慢速转动的大盘使快速运动的皮带变形 惯性参考系——地球 非惯性参考系——大盘 动点——皮带上的小段质 量? m 牵连惯性力—— 大盘转速 很慢，牵连加速度很小， ? m的牵连惯性力可以忽略 不计。 慢速转动的大盘使快速运动的皮带变形 牵连惯性力 —— 大盘转速很慢，牵连加速度很小，? m 的牵连惯性力可以忽略不计。 科氏力 —— ? m的科氏加速度 aC＝2? ?v , 科氏力 FIC＝－2 ? m ? ?v，使皮带变形。 慢速转动的大盘使快速运动的皮带变形 A ? ? a l M 例 题 1 质量为m，长度为l 的单摆，其悬挂点随框架以匀角速度?绕铅 垂轴转动，求单摆相对静止时的? 角和摆杆的张力。摆杆质量不计。 mg FT FIe M 解：取小球 M 为研究对象 单摆相对静止时，应满足 解得： O R 例 题 2 人造卫星观察到地球海洋处有一逆时针的漩涡，周期为14小时，问该处在北半球还是南半球？纬度多少？ ?地 M vr FIC aC × ?e 解：取地球为非惯性参考系，考察任一点M FIC 应提供其圆周运动的向心力。 该处应在南半球 纬度 ? = 59° 例 题 3 开有矩形槽的大盘以等角速度? 绕O 轴旋转。矩形槽内安置物块-弹簧系统，物块P的质量为m，弹簧的刚度系数为k 。初始状态下，物块处于大盘圆心O ，这时弹簧不变形。 求：1、物块的相对运动微分方程； 2、物块对槽壁的侧压力。 O P k k ? ? P k k k k P x′ y′ O x′ vr aen aC 1、非惯性参考系－O x′ y′ 动点－物块P 2、分析相对速度和各种加速度： 相对速度vr －沿着x′正向 牵连加速度aen－由大盘转动引起 科氏加速度aC －2?? vr FIen F FN FIC 3、分析质点(物块)受力： F －弹簧力F＝2k x′ FN －槽对物块的约束力 FIC －科氏力 FIen －法向牵连惯性力 FIen＝m ?2 x′ ? k k P x′ y′ O x′ vr aen aC FIen F FN FIC 4、建立质点(物块)的相对运动微 分方程： 5、计算结果分析与讨论 物块在x′＝0处的平衡位置为稳定平衡位置。 ? 当 时牵连惯性力小于弹簧的弹性恢复力， 物块的相对运动为自由振动，其固有频率为