机械工程检测技术(第四版)第7章开关量和数字量的测量.pptVIP

光电编码器 为了判断码盘旋转的方向，必须在光栏板上设置两个狭缝，其距离是码盘上的两个狭缝距离的（m＋l／4）倍，m为正整数，并设置了两组对应的光敏元件，如图7.13中的A、B光敏元件，有时也称为cos、sin元件。光电编码器的输出波形如图7.14所示。 为了得到码盘转动的绝对位置，还须设置一个基准点，如图7.13中的“零位标志槽”。码盘每转一圈，零位标志槽对应的光敏元件产生一个脉冲，称为“一转脉冲”，见图7.14中的C0脉冲。 7.2.2 光栅传感器 1. 光栅的类型和结构 光栅种类很多，可分为物理光栅和计量光栅。物理光栅主要是利用光的衍射现象，常用于光谱分析和光波波长测定，而在检测中常用的是计量光栅。计量光栅主要是利用光的透射和反射现象，常用于位移测量，有很高的分辨力，可优于0.1μm。另外，计量光栅的脉冲读数速率可达每毫秒几百次之高，非常适用于动态测量。 图7.15 计量光栅的分类示意图 1-光源 2-透镜 3-指示光栅 4-标尺光栅 5-光敏元件 图7.16 直线光栅外观及内部结构剖面示意图 1-铝合金外壳尺身 2-读数头 3-电缆 4-带聚光镜的LED 5-标尺光栅 6-指示光栅 7-装有光敏元件的游标 8-密封唇 9-信号处理电路 2. 光栅的工作原理 在透射式直线光栅中，把主光栅与指示光栅的刻线面相对叠合在一起，中间留有很小的间隙，并使两者的栅线保持很小的夹角。在两光栅的刻线重合处，光从缝隙透过，形成亮带，如图7.17中a-a线所示；在两光栅刻线的错开处，由于相互挡光作用而形成暗带，如图7.17中b-b线所示。 这种亮带和暗带形成明暗相间的条纹称为莫尔条纹，条纹方向与刻线方向近似垂直。通常在光栅的适当位置（如图7.17中的sin或cos位置）安装两只光敏元件（有时为4只）。 当指示光栅沿x轴自左向右移动时，莫尔条纹的亮带和暗带（图7.17中的a-a线和b-b线）将顺序自下而上（图中的y方向）不断地掠过光敏元件。光敏元件“观察”到莫尔条纹的光强变化近似于正弦波变化。光栅移动一个栅距W，光强变化一个周期，光栅位移与光强及输出电压的关系如图7.18所示。 图7.17 等栅距黑白透射光栅形成的莫尔条纹（θ≠0） 莫尔条纹特征 （1）莫尔条纹是由光栅的大量刻线共同形成的，对光栅的刻画误差有平均作用，从而能在很大程度上消除光栅刻线不均匀引起的误差。 （2）当指示光栅沿与栅线垂直的方向作相对移动时，莫尔条纹则沿光栅刻线方向移动（两者的运动方向相互垂直）；指示光栅反向移动，莫尔条纹反向移动。 （3）莫尔条纹的间距是放大了的光栅栅距，它随着指示光栅与主光栅刻线夹角而改变。由于θ很小，所以其关系可用下式表示： 图7.18 光栅位移与光强及输出电压的关系 莫尔条纹特征 （4）莫尔条纹移过的条纹数与光栅移过的刻线数相等。例如，采用100线/mm光栅时，若光栅移动了x（也就是移过了100x条光栅刻线），则从光电元件面前掠过的莫尔条纹也是100x条。由于莫尔条纹比栅距宽得多，所以能够被光敏元件所识别。将此莫尔条纹产生的电脉冲信号计数，就可知道移动的实际距离了。 3. 光栅的辨向及细分 （1）辨向原理 如果传感器只安装一套光电元件，则在实际应用中，无论光栅作正向移动还是反向移动，光敏元件都产生相同的正弦信号，是无法分辨移动方向的。为此，必须设置辨向电路。可以在沿光栅线的y方向上相距（m±1/4）L（相当于电相角1/4周期）的距离上设置sin和cos两套光电元件。这样就可以得到两个相位相差π/2的电信号uos和uoc，经放大、整形后得到u’os和u’oc两个方波信号，分别送到计算机的两路接口，由计算机判断两路信号的相位差。当指示光栅向右移动时， uos 滞后于uoc ；当指示光栅向左移动时，以uos 超前于uoc。计算机据此判断指示光栅的移动方向。 （2）细分 细分又称倍频细分。由前面的讨论可知，当两光栅相对移过一个栅距W时，莫尔条纹也相应移过一个L，光敏元件的输出就变化一个电周期2π。如将这个电信号直接计数，则光栅的分辨力只有一个W的大小。为了能够分辨比W更小的位移量，必须采用细分电路。 细分电路能在不增加光栅刻线数（线数越多成本越高）的情况下提高光栅的分辨力。该电路能在一个W的距离内等间隔地给出n个计数脉冲。细分后计数脉冲的频率是原来的n倍，传感器的分辨力就会有较大的提高。通常采用的细分方法4倍频法、16倍频法等，可通过专用集成电路来实现。 7.3 工程项目举例 7.3.1 检测行使中电车位置的实例 1.应用光传感器 2.应用磁性传感器 3.应用限位开关 开关量传感器广泛应用在自动化生产线中，模拟自动化生产线的对物料进行分类时，就是利用不同的