毕业设计答辩搬运机械手的设计.pptVIP

welcome 毕业设计 答辩 上午10时59分 基于液压控制的曲轴搬运机械手的设计 课 题 目　录 绪 论 绪 论 机械手的总体设计 点击添加标题 机械手结构的设计分析 点击添加标题 机械手各部件的载荷计算 点击添加标题 机械手各部件结构尺寸计算及校核 液压系统的设计 mechanical hand 机械手的简介 点击添加标题 机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按预定程序轨迹及其它要求，实现抓取、搬运工件或操纵工具的自动化装置。 mechanical hand 机械手的用途及附图说明 点击添加标题 机械人系统在不断发展，并渐渐渗透进了人类的诸多生活领域内，从制造业、医学和远程探测技术到娱乐、安全与私人助理等不一而足。日本的机器人开发人员目前正在制造一种帮助老年人生活的机器人，美国宇航局则开发出了新一代的太空探测器，艺术家们也在利用机器人探索新的艺术之道。下面的这些图片是人类制造出的各种机器人，它们让我们看到了并不久远的未来图景。 2009年1月14日周三，日本东京的早稻田大学机械工程系实验室开发的机器人21，它的指间正在灵巧地抓取一根吸管，展示出它对细小物体的操纵能力。菅野茂树(Shigeki Sugano)博士领导早稻田大学的一个科研组研发了这种非常先进的机器人，他们希望这些机器人能帮助老年人。 2009年3月2日，在汉诺威市举办的世界最大的高科技博览