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PAGE 37 武汉理工大学 本科生毕业设计（论文） MQ4033门座起重回转机构三维建模及虚拟装配 学院（系）： 物流工程学院 专业班级： 机设专业0904班 学生姓名： 指导教师： 武汉理工大学本科生毕业设计(论文)任务书 学生姓名 专业班级 机设0904 指导教师 工作单位 物流工程学院 设计(论文)题目: 门座起重机回转机构三维建模及虚拟装配 设计（论文）主要内容 一．设计参数 起重量：40t（吊具3t） 工作幅度（最大/最小）：33m/10m 起升高度（轨上/轨下）：20m/16.5m 机构工作速度：起升机构：20m/min 变幅机构：50m/min 回转机构：1.5r/min 运行机构：30m/min 机构工作级别：整机：A8 起升机构：M8 变幅机构：M7 回转机构：M7 行走机构：M4 基距：11.5m 轨距：12.5m 工作最大风压：250N/m2 非工作最大风压：1560N/m2 许用轮压：250KN 轨道型号：QU100 最大尾部回转半径：8m 电源：AC380v/50Hz 使用地区：沿海 二．总体设计计算： 1．确定门座起重机各工作机构和金属结构的型式； 2．进行整机总体布置，估算各部分质量及质心位置和迎风面积及风力作用位置；完成载荷计算表； 3．进行轮压计算； 4．校核整机抗倾覆稳定性。 三．运用三维建模软件Solidworks，建立回转机构的模型，并对其进行虚拟装配；建立回转支承的模型，并对其进行运动仿真。 要求完成的主要任务 1．完成与选题相关的不少于2万英文印刷符（5000汉字）的外文资料翻译工作； 2．结合毕业设计题目阅读不少于15篇的相关文献资料，其中外文文献不少于2篇，并书写出其摘要（每篇约200～300字）； 3．在实习调研、文献资料检索、阅读的基础上，完成开题报告； 4．编写10000字以上的设计说明书，涉及参考文献不少于10篇文摘，其中外文不少于2篇； 5．完成回转机构的建模及虚拟装配。 必读参考资料 1．郭燕，颜彬．港口起重机械．武汉理工大学出版社，2013． 2．王金诺．起重机械金属结构．中国铁道出版社，2002． 3．起重机设计规范(GB3811—2008)．中国标准出版社，2008． 4．蔡云飞．SolidWorks2011中文版设计基础与实践．机械工业出版社，2011． 5．机械设计手册．化学工业出版社，2004． 指导教师签名 系主任签名 院长签名(章) 武汉理工大学本科学生毕业设计（论文）开题报告 目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1.1目的 门座起重机是一种典型的回转臂架类型的有轨运行式起重机。根据不同的用途，可以分为：船坞用门座起重机，水电站用门座起重机，集装箱门座起重机，装卸桥和通用门座起重机；广泛用于 HYPERLINK /wiki/%E6%B8%AF%E5%8F%A3 \o 港口 港口、 HYPERLINK /wiki/%E7%A0%81%E5%A4%B4 \o 码头 码头的货物装卸，造船厂的施工和安装及大型水电站的建设工程中。作为物料搬运机械中最通用的一种设备，与其它类型的起重机相比，门座起重机具有起重量大，作业空间大，货场面积利用率高，装卸效率高，基建投资少，运行成本低等众多优点。 在门座起重机的设计过程中，回转机构设计的好坏对整台起重机的性能有着非常显著的影响。因此，对门座起重机回转机构进行研究，以期在提高门座起重机设计效率的同时，得到更加优秀的回转机构设计方案，提高整机的工作性能。 1.2 现状 目前，国外约 15 家门座式起重机的专业生产厂家，主要以欧美的利勃海尔、特雷克斯一德马格、马尼托瓦克和日本的神钢等这些生产厂家为代表。他们生产的产品型号完善，技术先进，市场占有高。其中，欧美厂家生产的门座式起重机整体上代表了国际先进水平。他们的产品不仅满足了大吨位的需要，而且结构设计新颖、性能安全可靠、设备稳定性较高，这些都是其它国家同类产品无法相媲美的。更重要的是它们在大吨位产品上安装了全球定位系统，进行实时监控，具有广泛的代表性。 而日本厂家的门座式起重机产品与欧美国家的产品相比，虽然在技术上还存在着一定的差距，但是日本产品具有很高的制作精细化程度，仍然值得我们学习和效仿。 在国内，具有较强的起重机械制造能力，且由国家质检总局颁发起重机制造许可证的单位总共有 16