工程力学第3版-第十五章动能定理.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第十五章动 能 定 理 工程力学 CONTENTS 目录 功和功率 15.1 质点和刚体的动能 15.2 动能定理 15.3 §15.1 功和功率 一、功的概念及元功表达式 （1）常力的功 设物体（视为质点）在常力 F 作用下，作直线运动，力 F 与位移 s 成 α 角，如图 15.1所示。 由于质点作直线运动，只有沿位移方向的分力 Fx 才能产生累积效应，改变物体的运动状态，因此，作用于质点上的常力所作的功的定义为：力 F 在位移 s 上的投影与位移 ｓ 大小的乘积，即 或 功和功率 15.1 功和功率 15.1 （2）变力的功 设质点 M 在变力 F 作用下作曲线运动。 如图 15.2所示，当质点 M 沿曲线从 M1运动到 M2 时，将弧长分割成无限多的微弧段，微弧段 ds 可视为直线，对应的位移为 dr ，且｜dr ｜＝ds。变力F在质点M的微弧段 ds 上可视为常力，所做的功称为元功。 元功的表达式为 二、某些常见力的功 1. 重力的功 设有一重力为 G 的质点，自位置 M1（x1，y1，z1）沿某一曲线运动至位置 M2（x2，y2，z2） ，在如图 15.3所示坐标系中，有 Fx ＝ 0， Fy ＝ 0， Fz ＝ － G 根据计算功的公式，有 功和功率 15.1 2.弹性力的功 设质点 M 与弹簧连接，如图 15.4 所示，弹簧的刚度系数为 k（使弹簧产生单位长度变形所需的力，单位为 N / m），自然长度为 l0。 现取弹簧自然长度位置为坐标原点，则坐标 x 表示弹簧的变形 δ。 弹性力的大小根据胡克定律来计算：F ＝ kδ，它在 x 轴上的投影为 Fx= —kx  功和功率 15.1 3.作用于定轴转动刚体上力的功（即力矩的功） 功和功率 15.1 原长为 2l，刚度系数为 k 的弹簧，与长为 l，质量为 m 的均质杆 OA连接，直立于铅垂面内，如图所示。 当 OA杆受到常力矩 M 作用时，求杆由铅直位置绕 O 轴转动到水平位置时，各力所作的功及总功。 15.1 例 三、功率 力在单位时间内作的功称为功率。 设作用于质点上的力为 F ，在 dt 时间内力 F 的元功为 δW，质点速度为 v，则功率 P 可表示为  表明，作用于质点上力的功率，等于力在速度方向上的投影与速度的乘积。 功率的单位是 W， 1 W ＝ 1 J / s。 如果功是用力矩或力偶矩计算的，由元功表达式 δW ＝ Mdφ 得 功和功率 15.1 § 15.2 质点和刚体的动能 一切运动的物体都具有一定的能量，这种能量称为动能。 一、质点的动能 设质点的质量为 m，速度为 v ，则质点的动能定义为 二、刚体的动能 对整个刚体而言，把某瞬时每个质点的动能相加即得刚体的动能，即 质点和刚体的动能 15.2 二、刚体的动能 1. 平移刚体的动能 刚体在平移时，每一瞬时其上各点的速度都相同，等于刚体质心的速度。 得 2. 定轴转动刚体的动能 设绕定轴转动刚体的角速度为 ω，在其上任取一质量为 mi 质点，此质点离转轴的距离为 ri ，速度 vi ＝ ri ω，整个刚体的动能为 或 质点和刚体的动能 15.2 3.平面运动刚体的动能 刚体的平面运动可看成绕速度瞬心 C′ 作瞬时转动，如图所示。 设刚体对通过瞬心 C′ 的轴的转动惯量为 JC′ ，转动的角速度为 ω，得 质点和刚体的动能 15.2 均质细长杆长为 l ，质量为 m，与水平面夹角 α ＝30°，已知端点 B 的瞬时速度为vB，如图所示。 求杆 AB 的动能。 15.2 例 § 15.3 动能定理 一、质点的动能定理 动能定理 15.3 一、质点的动能定理 动能定理 15.3 二、钢体的动能定理 动能定理 15.3 为测定车辆运动阻力系数 k（k 为运行阻力 F 与正压力之比），将车辆从斜面上 A 处无初速地任其滑下。 车辆滑到水平面后继续运行到 C 处停止。 如已知斜面长度 l，高度 h ，斜面的投影长度 s′，水平面上车辆的运行距离 s，如图所示。 求车辆运行时的阻力系数 k 值。 15.3 例 均质圆柱质量为 m，半径