机器人寻宝.PDF

12 机器人寻宝 寻宝探险开始啦！ 想不想和小机器人一起来一次探宝之旅？机器人的光线感应器 可以感应到宝物身上发出的光芒哦！让我们跟着小小机器人一 起探宝吧！ 1 运用机器人的距离感应器来智 2 使用机器人的光线感应器来探 能行走。 测宝物发出的光芒。 编程知识点 学会使用有条件的循环语句。学会广播消息的发送与接收。 1 条件循环语句 的使用： 循环直行循环体内的语句，直至满足条件 后，才 停止循环，开始直行循环体外的下一条语句。 条件循环语句 中的 可修改为 当满足条件 时，循环直行循环体内的语句，直到 不再满足 的条件时，才停止循环，开始直行循环体 外的其他语句。 以下两个例子中，最后机器人各前进几秒？ 前进3秒 前进2秒 第一步 机器人在神秘通道内前进，探寻宝藏，遇到障碍物或墙壁时自 动转弯寻路，直至找到宝物后停下。同时发出警报声告知。 1 使用 条件循环语句。 2 设置循环语句的循环条件： 表示当机器人的光线感应器读数大于1000时，停止 循环，否则循环执行循环体内的所有语句。（参数可 自行根据亮度条件调整） 3 增加自定义变量 “左边距离”、 “右边距离”。 4 为自定义变量赋值。在循环体内设置左边距离、右边 距离分别为左右两侧与前方障碍物之间的距离参数。 5 将机器人左右车轮速度数值改成与感应距离数据相关的 动态数值。 思考：为什么？ 探测距离越近，感应器数值越大。把感应器数值作为减数， 在被减数不变的情况下，减数越大，差越小。 感应器数值越大的那边距离数值越小，因此将其作为另一 侧车轮速度，可以使得机器人向另一侧转弯避让。 6 在循环体外编写找到宝藏后的警报器设置： 现在，带着机器人去寻找会发光的宝藏吧！