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方法二 找出对应于Ω=0的数字频率ω的对应值即可。 令z=1, 对应于ejω=1, 应有ω=0, 则 对应的不是模拟低通中心频率, 所以, 答案(1)即ω=0(低通)不对。 令z=-1, 对应于ejω=-1, 应有ω=π, 则 即将Ω=0映射到ω=π处, 所以答案为(2)。 方法三 直接根据双线性变换法设计公式及模拟滤波器由低通到高通频率变换公式求解。 双线性变换设计公式为 当T=2时, 则H(z)亦为低通。 如果将Ha(s)变换为高通滤波器: , 这时,如果Ha(s)为低通, 则可将Hah(s)用双线性变换法变成数字高通; 这正是题中所给变换关系,所以数字滤波器 通带 中心位于ω=π, 故答案(2)正确。 8. 题8图是由RC组成的模拟滤波器, 写出其系统函数Ha(s), 并选用一种合适的转换方法, 将Ha(s)转换成数字滤波器H(z), 最后画出网络结构图。 题 8 图 解: 模拟RC滤波网络的频率响应函数为 显然, Ha(jΩ)具有高通特性, 用脉冲响应不变法必然会产生严重的频率混叠失真。 所以应选用双线性变换法。 将Ha(jΩ)中的jΩ用s代替, 可得到RC滤波网络的系统函数: 用双线性变换法设计公式, 可得 H(z)的结构图如题8解图所示。 题8解图 由图可见, 在模拟域由一个R和一个C组成的RC滤波网络, 用双线性变换法转换成数字滤波器后, 用两个乘法器、 两个加法器和一个单位延迟器实现其数字滤波功能。 也可用软件实现该数字滤波功能。 由滤波器差分方程编写程序较容易。 为此, 由H(z)求出差分方程。 编程序实现差分方程中的计算, 即可实现对输入信号序列x(n)的高通滤波。 9. 设计低通数字滤波器, 要求通带内频率低于0.2π rad时, 容许幅度误差在1 dB之内; 频率在0.3π到π之间的阻带衰减大于10 dB。 试采用巴特沃斯型模拟滤波器进行设计, 用脉冲响应不变法进行转换, 采样间隔T=1 ms。 解: 本题要求用巴特沃斯型模拟滤波器设计, 所以, 由巴特沃斯滤波器的单调下降特性, 数字滤波器指标描述如下: ωp=0.2 π rad, αp=1 dB ωs=0.3 π rad, αs=10 dB 采用脉冲响应不变法转换, 所以, 相应的模拟低通巴特沃斯滤波器指标为 (1) 求滤波器阶数N及归一化系统函数G(p): 取N=5。 查教材6.1节的表6.2.1(第157页), 可知模拟滤波器系统函数的归一化低通原型为 将G(p)部分分式展开: 其中, 系数为 A0=-0.1382+j0.4253, A1=-0.8091-j1.1135, A2=1.8947 A3=-0.8091+j1.1135, A4=-0.1382-j0.4253 (2) 去归一化求得相应的模拟滤波器系统函数Ha(s)。 我们希望阻带指标刚好, 让通带指标留有富裕量, 所以按教材(6.2.20)式求3 dB截止频率Ωc为 其中, Bk=ΩcAk, sk=Ωcpk。 (3) 用脉冲响应不变法将Ha(s)转换成数字滤波器的系统函数H(z): 我们知道, 脉冲响应不变法的主要缺点是存在的频率混叠失真, 使设计的滤波器阻带指标变差。 另外, 由该题的设计过程可见。 当N较大时, 部分分式展开求解系数Ak或Bk相当困难, 所以实际工作中用得很少, 主要采用双线性变换法设计, 见第10题。 10. 要求同题9, 试采用双线性变换法设计数字低通滤波器。 解: 已知条件如下: 数字滤波器指标: ωp=0.2π rad, αp=1 dB ωs=0.3π rad, αs=10 dB 采用双线性变换法, 所以要进行预畸变校正, 确定相应的模拟滤波器指标(为了计算方便, 取T=1 s): (1) 求相应模拟滤波器阶数N: 其中, ksp与题9相同(因为αp、 αs相同), 即 (2) 查教材表6.2.1, 得 (3) 去归一化, 求出Ha(s): (4) 用双线性变换法将Ha(s)转换成H(z): 请读者按T=1 ms进行设计, 比较设计结果。 11. 设计一个数字高通滤波器, 要求通带截止频率ωp=0.8π rad, 通带衰减不大于3 dB,阻带截止频率ωs=0.5π rad, 阻带衰减不小于18 dB。 希望采用巴特沃斯型滤波器。 解: (1) 确定数字高通滤波器技术指标: ωp=0.8π rad, α
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