4章摩擦.pptVIP

1 4.1 静滑动摩擦定律中的正压力是否就是物体的重力？在什么情况下静滑动摩擦力的大小等于静滑动摩擦因数与正压力的乘积？ 4.4 在一闸块制动器的两杠杆上，分别作用有大小相等的二力F1和F2，设作用于轴上的力偶的力偶矩M=160N·m，闸块制动器的静摩擦因数为0.2，其相关尺寸如图4-13所示。试问作用力F1、F2应为多大时，方能使受到此力偶作用的轴处于平衡状态。 4.5 尖劈起重装置如图所示。尖劈A的顶角为α，物体B上受压力Fc的作用。尖劈A与物体B之间的静摩擦因数为μs。(有滚珠处摩擦力忽略不计)。如不计尖劈A和物体B的自重，试求能保持起重装置平衡所施加的推力Ft的范围。 * 第4章 摩擦 4.1 滑动摩擦 第4章 摩擦 4.2 考虑摩擦时物体的平衡问题 4.3 摩擦角和自锁现象 4.4 滚动摩擦简介 习题 4.1 滑动摩擦 两个相接触的物体，当接触面发生相对滑动或有相对滑动趋势时，在接触面上会出现彼此阻碍物体相对滑动的力，即滑动摩擦力。 滑动摩擦力是一限制物体相对滑动的切向约束力，作用于接触处，方向总是沿着公切线方向，与物体相对滑动或相对滑动趋势的方向相反。 滑动摩擦力： 滑动摩擦力 动滑动摩擦力 静滑动摩擦力 （据是否已滑动） 4.1.1 静滑动摩擦力 图4-1，在粗糙的水平面上放一物体重量为G。物体在G和FN 作用下平衡 物体上作用一水平拉力FP。并假设水平拉力FP自零开始逐渐增大 a) G G FF FP FN b) 图4-1平面上的物体受力分析 FN 静摩擦力：在粗糙的水平面上还存在一个阻碍物体向右滑动的切向力，这个力即称为静滑动摩擦力，简称静摩擦力，用符号FF表示 静摩擦力的大小随水平拉力的增大而增大，这和一般约束力的性质是一样的 最大静摩擦力:在物体处于临界平衡状态下，静摩擦力达到的最大值为最大静摩擦力，记为Fmax 静摩擦力的大小总是介于零与最大静摩擦力之间: 库仑摩擦定律：最大静摩擦力Fmax的大小与正压力FN成正比: μs称为静滑动摩擦因数，简称静摩擦因数，是无量纲的正数 4.1.2 动滑动摩擦力 动滑动摩擦力：当静滑动摩擦力已达到最大值时，若水平拉力FP再增大，则物体与接触面之间将出现相对滑动。这时接触物体之间仍作用有阻碍其相对滑动的力，这种阻力即称为动滑动摩擦力，简称动摩擦力， 动摩擦力FF的大小与物体接触面间的正压力成正比 比例常数μ称为动滑动摩擦因数，简称动摩擦因数 静摩擦因素μs、动摩擦因数μ的影响因素：（表4.1) 材料、粗糙度、温度、干湿度 表4-1 常用材料的摩擦因数 0.07~0.15 0.20~0.50 0.10 木材-木材 0.50 0.80 0.40~0.60 橡皮-铸铁 0.15 0.60 0.15 0.30~0.50 皮革-铸铁 0.07~0.10 0.20 0.10 青铜-青铜 0.07~0.15 0.15~0.20 铸铁-青铜 0.07~0.12 0.15 0.18 铸铁-铸铁 0.10~0.15 0.15 0.10~0.15 0.15 钢-青铜 0.05~0.15 0.18 0.30 钢-铸铁 0.05~0.10 0.15 0.10~0.12 0.15 钢-钢 有润滑剂 无润滑剂 有润滑剂 无润滑剂 动摩擦因数 静摩擦因数 摩擦因数 材料名称 可见:动摩擦因数μ一般小于静摩擦因数μs，而且还与接触物体相对滑动的速度的大小有关 ,多数情况下，动摩擦因数随相对滑动的速度增大而稍有减小.速度不大时可认为动摩擦系数为常数. μs μ 新特点 4.2 考虑摩擦时物体的平衡问题 共性:仍为平衡问题，平衡方程照用，求解步骤与前面基本相同 1)受力分析画受力图考虑摩擦，补充方程； 2)严格区分物体处于临界、非临界状态； 3)因 ，解有时在一个范围之内； 最大静摩擦力时：有Fmax=μsFN作为补充方程，补充方程的数目与静摩擦力的数目相同 例4-1 一物体的重量G= 346.4N，受平行于斜面的推力Ft的作用，如图4-2a所示，已知物体与斜面间的静摩擦因数为0.3，试求能维持物体静止的最小推力的大小。 图4-2 解：取物体为对象。当推力Ft的大小达到维持物体静止的最小值时，静摩擦力的方向沿斜面向上： 画受力图，建立坐标系Oxy，列平衡方程： （1） （2） （3） 三式联立求解得最小推力为: N =83.2N 例4-2 图4-3a所示的为一攀登电线杆所用到的套钩。已知套钩的尺寸l，电线杆直径D，静摩擦因数μs，试求套钩不致下滑时脚踏力Fy的作用线与电线杆中心线的距离d。 dmin 解： 取套钩