第二章PLC多输出指令.pptVIP

第二章基本指令 一、多路输出指令 多路输出指令 多路输出是指一个触点或触点组控制多个逻辑行的梯形图结构 2.多路输出指令1)主控指令MC、MCR MC为主控指令，用于公共串联接点的连接 功能：通过MC指令的操作元件Y或M的常开触点将左母线临时移到一个所需的位置，产生一个临时左母线 格式： MCR叫主控复位指令 功能：取消临时左母线，即将左母线返回到原来的位置 格式： 使用主控指令的接点称为主控接点，它在梯形图中与一般的接点垂直。它们是与母线相连的常开接点，是控制一组电路的总开关。MC、MCR指令的使用说明如图所示。 MC指令是3程序步，MCR指令是2程序步，两条指令的操作目标元件是Y、M，但不允许使用特殊辅助继电器M。 MC和MCR必须成对出现，缺一不可。 与主控接点相连的接点必须用LD或LDI指令 在MC指令内再使用MC指令时，嵌套级N的编号(0～7)顺次增大，返回时用MCR指令，从大的嵌套级开始解除。 下面梯形图用主控指令编程 2)多路输出指令MPS、MRD、MPP MPS，进栈指令 MRD，读栈指令 MPP，出栈指令 这三条指令是无操作器件指令，都为一个程序步长。这组指令用于多输出电路。可将连接点先存储，用于连接后面的电路。 FX系列PLC中11个存储中间运算结果的存储区域被称为栈存储器。 使用进栈指令MPS时，当时的运算结果压人栈的第一层，栈中原来的数据依次向下一层推移； 使用出栈指令MPP时，各层的数据依次向上移动一次。 MRD是最上层所存数据的读出专用指令。读出时，栈内数据不发生移动。 MPS和MPP指令必须成对使用，而且连续使用应少于11次。MPS、MRD、MPP指令的使用说明如图 3.置位与复位指令SET、RST SET为置位指令，使动作保持； RST为复位指令，使操作保持复位。 SET、RST指令的使用说明如图所示。由波形图可见，当X0一接通，即使再变成断开，Y0也保持接通。X1接通后，即使再变成断开，Y0也将保持断开。SET指令的操作目标元件为Y、M、S。而RST指令的操作元件为Y、M、S、D、V、Z、T、C。这两条指令是l～3个程序步。用RST指令可以对定时器、计数器、数据寄存器，变址寄存器的内容清零。RST复位指令对计数器、定时器的使用说明图 当X0接通，输出接点T24并计数，计到1234时Y0就动作。 计数器C2根据M8200的开、关状态进行递加或递减计数，它对X4接点的开关次数计数。输出接点的置位或复位取决于计数方向及是否达到D1、D0中所存的设定值。 输入X3接通，输出接点复位，计数器C2当前值清零。 4.脉冲输出指令PLS、PLF PLS指令在输入信号上升沿产生脉冲输出，而PLF在输入信号下降沿产生脉冲输出， 这两条指令都是2程序步，它们的目标元件是Y和M，但特殊辅助继电器不能作目标元件。PLS、PLF指令的使用说明如图所示。使用PLS指令，元件Y、M仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作(置1)。而使用PLF指令，元件Y、M仅在驱动输入断开后的一个扫描周期内动作。 使用这两条指令时，要特别注意目标元件。例如，在驱动输入接通时，PLC由运行一停机→运行，此时PLS M0动作，但PLS M600(断电时由电池后备的辅助继电器)不动作。这是因为M600是特殊保持继电器，即使在断电停机时其动作也能保持。 5、空操作指令NOP NOP指令是一条无动作、无目标元件的一程序步指令。NOP指令的使用说明如图4-16所示。空操作指令使该步序作空操作。用NOP指令替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加人NOP指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。 6、程序结束指令END END是一条无目标元件的1程序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，若在程序最后写入END指令，则END以后的程序步就不再执行。直接进行输出处理。在程序调试过程中，按段插入END指令，可以顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。 可编程控制器基本指令简介 二、 可编程控制器梯形图编程规则 一、梯形图设计规则 (一)水平不垂直 梯形图的接点应画在水平线上，不能画在垂直分支上，如图4-l7所示。 (二)多上串右 有串联电路相并联时，应将接点最多的那个串联回路放在梯形图最上面。 有并联电路相串联时，应将接点最多的并联回路放在梯形图的最左边。这种安排程序简洁、语句也少。图所示。 (三