毕业设计论文两自由度机械手设计与加工.docVIP

厦 门 技 师 学 院 毕业设计（论文） 题 目：两自由度机械手设计与加工 学 院： 厦门技师学院 专业、班级： 07数控（技师） 作者 姓名： 学 号： 指导 教师： 职称： 助讲师 2011 年6 月 摘 要 机械手广泛的应用于工业、农业等领域中，发挥着重要的作用。两自由度机械手作为一种主要的形式，具有重要的研究意义。本文基于虚拟样机技术，完成了两自由度机械手机械系统的设计与加工。论文提出了基于虚拟样机技术的机械手设计思想和总体设计方案。利用三维设计软件UG进行了机械手零部件的设计。在此基础上，利用动力学仿真软件UG对机械手进行了虚拟样机建模与仿真，分析机械手设计中存在的缺陷，并进行了相应的改进。为了便于机械手的数控加工，利用UG软件中的数控加工模块对机械手零部件进行了数控加工编程。两自由度机械手机械系统的设计与加工为实际的物理样机制造奠定了基础。 关键词：机械手；两自由度；三维设计；数控加工 目　录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc201413469 前言 PAGEREF _Toc201