齿轮传动分类展成法加工齿轮齿形二.PPTVIP

* 一、齿轮传动的特点 1、传动比恒定，传递运动准确可靠 2、传递功率和传动速度范围广 （1/n瓦——几十万千瓦，0.001米/秒——几百米/秒） 3、传动效率高（η=0.94—0.99,螺η=0.3--0.6,带η=0.9） 4、工作可靠，工作寿命长（几十年） 5、结构紧凑，尺寸小 6、制造安装精度高，成本较高 7、不适合远距离传动 展成法加工齿轮齿形 齿轮传动 平面齿轮传动 空间齿轮传动 直齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 传递相交运动 传递交错轴运动 内啮合 外啮合 齿轮齿条 内啮合 外啮合 齿轮齿条 直齿 斜齿 交错轴斜齿轮传动 蜗杆涡轮 准双曲面齿轮 曲线齿 人字齿齿轮运动 二、齿轮传动分类 展成法加工齿轮齿形 二、齿轮传动分类 展成法加工齿轮齿形 三、渐开线的形成： 一直线绕一固定圆作纯滚动时，该直线上任一点的轨迹为渐开线。 或：一段绳子绕在一圆盘上，一端固定，另一端逐渐展开所形成的轨迹为渐开线。 展成法加工齿轮齿形 福建信息学院机电工程系 四、齿轮齿形加工 成形法——以刀具齿形保证齿轮齿形 展成法——刀具、工件展成运动，刀具齿形包络出齿轮齿形 特点：生产率高，成本低，精度低，主要用于农业、矿山机械 2.切削加工 1.无屑加工－铸造、热轧、冷挤、注塑、粉末冶金 特点：精度高，是齿轮加工主要方法 展成法加工齿轮齿形 3、齿轮传动的精度等级 制造和安装齿轮传动装置时，不可避免会产生齿形误差、齿距误差、齿向误差、两轴线不平行误差等。 误差的影响： (1)转角与理论不一致，影响运动的不准确性； (2)瞬时传动比不恒定，出现速度波动，引起震动、 冲击和噪音影响运动平稳性； (3)齿向误差导致轮齿上的载荷分布不均匀，使轮齿提前损坏，影响载荷分布的不均匀性。 国标GB10095-88给齿轮副规定了12个精度等级。其中1级最高，12级最低，常用的为6~9级精度。 按照误差的特性及它们对传动性能的主要影响，将齿轮的各项公差分成三组，分别反映传递运动的准确性，传动的平稳性和载荷分布的均匀性。 3、齿轮传动的精度等级 (4)传动侧隙的合理性 为保证正常润滑需要，防止传动时轮齿的热变形和弹性变形而咬死，要求啮合轮齿非工作齿面间留有合适的侧隙。可使：s实际＜s理论实现。 用：C、D、E……….S，14个偏差代号表示，具体偏差数值可按标准规定的计算法确定。 例如：7FL GB/T10095.1-2001 766 GM GB/T10095.1-2001 4、齿轮传动的精度等级 齿轮传动精度等级的选择及其应用 精度等级 直齿圆 柱齿轮 9级 斜齿圆 柱齿轮 直齿圆 锥齿轮 圆周速度 v(m/s) 8级 7级 6级 ≤ 15 ≤ 10 ≤ 5 ≤ 3 ≤ 25 ≤ 17 ≤ 10 ≤ 3.5 ≤ 9 ≤ 6 ≤ 3 ≤ 2.5 应 用 高速重载齿轮传动，如飞机、汽车和机床中的重要齿轮；分度机构的齿轮传动。 高速中载或低速重载齿轮传动，如飞机、汽车和机床中的重要齿轮；分度机构的齿轮传动。 机械制造中对精度无特殊要求的齿轮。 低速及对精度要求低的齿轮 福建信息学院机电工程系 四、齿轮齿形加工 1. 铣齿:10-9级，Ra=6.3-3.2um。 盘状模数铣刀卧铣－模数m＜8 指状模数铣刀立铣－模数m≥8 展成法加工齿轮齿形 福建信息学院机电工程系 四、齿轮齿形加工 2. 插齿：8-6级，Ra=1.6um。 （1）插齿原理：无啮合间隙齿轮相互滚动过程 展成法加工齿轮齿形 福建信息学院机电工程系 四、齿轮齿形加工 2.插齿 （2）插齿运动 ① 主运动－插刀上下往复直线运动 ② 分齿运动－保证插齿刀与齿坯间啮合传动比 ③ 圆周进给运动－控制插齿刀转速 ④ 径向进给运动－切出全齿深 ⑤ 让刀运动－插齿刀返回时让位 展成法加工齿轮齿形 福建信息学院机电工程系 四、齿轮齿形加工 3. 滚齿 （2）滚齿运动 ① 主运动－滚刀旋转运动 ② 分齿运动－保证滚齿刀与齿坯间啮合传动比 ③ 垂直进给运动－保证滚切出全齿宽 ④ 径向切深运动－切出全齿深 展成法加工齿轮齿形 *