第一章 u-bot.bin移植.pptVIP

Makefile: start.S文件 河北联合大学轻工学院 李靖 第一章 Bootloader移植 大纲 Bootloader的功能 Bootloader的启动模式 Bootloader源码 制作u-boot.bin u-boot.bin的具体工作 河北联合大学轻工学院 李靖 1.1 Bootloader的功能 河北联合大学轻工学院 李靖 1.1 Bootloader的功能 引导程序：（Bootloader） Boot+loader 在操作系统运行之前运行的一段代码，作用： （1）Boot:启动系统 初始化硬件设备，建立内存空间映射图，将系统的软硬件环境带到一个合适的状态。 （2）Loader：加载内核 将操作系统内核文件从存储设备中加载到内存中，之后跳转至内核所在的地址运行。 河北联合大学轻工学院 李靖 河北联合大学轻工学院 李靖 1.2 Bootloader的启动模式 1.2 Bootloader的启动模式 1.启动加载内核模式：自启动，系统处于发布阶段。 2.下载更新模式：在这种模式下，开发人员通过各种命令，通过串口，网口，从主机端下载u-boot.bin，zImage，rootfs.cramfs,下载到内存，并且执行烧写操作。系统处于研发阶段。 河北联合大学轻工学院 李靖 河北联合大学轻工学院 李靖 1.3 Bootloader的源码 1.3 Bootloader的源码 u-boot_CW210_1.3.4tar.bz2 解包： #tar jxvf u-boot_CW210_1.3.4tar.bz2 #cd u-boot_CW210_1.3.4 #ls 河北联合大学轻工学院 李靖 河北联合大学轻工学院 李靖 分析源码 分析源码，将u-boot.bin源码分为： 与硬件相关的代码 与硬件无关的代码 河北联合大学轻工学院 李靖 分析源码 1.CPU相关的目录 CPU：包含和CPU架构相关的代码，u-boot支持的CPU在该目录下对应一个子目录。 2.开发板相关的目录 board：包含和开发板相关的文件，每一个开发板都有一个目录出现在该目录下。 3.drivers各类具体设备的驱动，基本上可以通用。 4.lib_arm:支持ARM架构下的通用文件。 5.include/configs/CW210.h（重要）定义了大量的宏。 河北联合大学轻工学院 李靖 1.4 制作u-boot.bin 河北联合大学轻工学院 李靖 配置过程 1.清除源码中以前的配置信息，临时文件和一些目标文件 #cd u-boot_CW210_1.3.4 #make distclean //一般只执行一次 2.配置u-boot #make CW210_config 3.编译u-boot #make all 4.成果 u-boot.bin 5.烧写u-boot.bin 河北联合大学轻工学院 李靖 board/CONCENWIT/CW210/config.mk: 河北联合大学轻工学院 李靖 u-boot.lds 1.指定链接脚本 u-boot.lds 2.指定程序的链接地址0xc3e00000 3. 从start.S开始执行（cpu/s5pv210/start.S） 河北联合大学轻工学院 李靖 cw210.c 从lowlevel_init开始执行。 1.5 u-boot.bin的具体工作 河北联合大学轻工学院 李靖 lowlevel_init 底层设备的初始化，硬件初始化 每一个硬件都有对应的时钟 关闭看门狗 系统时钟初始化 内存控制器初始化 串口初始化 nand flash初始化 河北联合大学轻工学院 李靖 Bootloader的实现是非常依赖具体的硬件，在嵌入式系统中硬件配置千差万别，即使是相同的CPU，外设也有可能不同，所以不可能有一个bootloader支持所有的硬件平台，除非里面的配置与你的板子刚好相同，否则需要进行移植（修改）。 * u-boot 通用性： 1.支持多种架构的CPU：ARM ，PowerPC ，MIPS（路由器用的） 2.支持多种操作系统：Linux ，Vxworks , QNX 等等 * 为什么烧写，不始呢，20008000之间存放的是内核运行时需要的页表。 * 8核DSP处理器，1个处理器将近1000 FPGA+ARM核，没有MMU,跑的是uclinux。系统总线访问（分离的 FPGA和ARM通过系统总线访问） 现在集成了arm 将arm集成到FPGA 可以跑Linux，研发周