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目 录
第一章 绪论 1 1 2 3 1.1课题的研究背景及意义
1.2 电梯的国内外发展状况
1.3 PLC 在电梯控制中的应用以及发展前景
1.4课题研究的内容
第二章 电梯的综述
2.1电梯的定义与简介
2.2电梯的历史发展
2.3电梯的种类 7 9 11 6 5 6 6
2.4电梯的主要参数及性能指标
2.5电梯的结构及组成部件
第三章总体方案设计
3.1 总体方案的确定
3.2 设计思想 14 16 14 14
第四章 硬件的选型
4.1 PLC 的选择 16
4.1.1 PLC 的定义和特点
4.1.2 PLC 的主要功能和应用 16 18 19
4.1.3 PLC 与其他工业控制系统的比较
4.2 变频器的选择
4.2.1 通用变频器概况 21 21
4.2.2通用变频器的功率输出驱动技术动向
4.2.3 VS 一616G5型变频器简介
第五章 硬件设计及计算 26 26 23 22
5.1 四层电梯曳引电机及门电机电路图
5.2 PLC 的系统硬件设计 26 26
5.2.1 PLC 控制系统设计的基本原则
5.2.2可编程控制器机型的选择
5.2.3输入/输出点分配:
5.2.4 PLC 外部接线图
5.3 变频器参数设置及计算
5.3.1变频器参数设置 30 28 29 30 27 5.2.2变频器自学习功能的应用方法
5.2.3 VS 一616G5变频器的连接图
5.2.4变频器容量计算 31 30 31
5.2.5变频器制动电阻参数的计算
第六章 软件设计
6.1 PLC 的编程语言
6.2 STEP 7概述 33 34 33 33 32
6.3 程序设计常用方法
6.4系统结构框图 36
6.4.1 电梯开关门流程图
6.4.2 电梯上升下降流程图 36 37
6.5 梯形图 38 38 39 40 40 43
6.5.1外召唤信号登记及消除
6.5.2内指令信号登记及消除
6.5.3电梯的平层信号处理
6.5.4选层定向及反向截梯
6.5.5内指令外召唤信号的保持
6.5.6各楼层停车信号
6.5.7自动开关门
6.6 语句表
6.7 程序仿真
总结 参考文献 附录 外文资料 中文翻译 致谢 68 55 55 63 53 54 47 51 45 45
第一章 绪论
1.1课题的研究背景及意义 电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通 工具。随着社会的发展,建筑物规模越来越大,楼层越来越多,对电梯的调速精度、调速范 围等静态和动态特性提出了更高的要求。 电梯是集机电一体的复杂系统,不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域,还要 考虑可靠性、舒适感和美学等问题。而对现代电梯而言,应具有高度的安全性。事实上,在 电梯上已经采用了多项安全保护措施。 在设计电梯的时候, 对机械零部件和电器元件都采取 了很大的安全系数和保险系数。然而,只有电梯的制造,安装调试、售后服务和维修保养都 达到高质量,才能全面保证电梯的最终高质量。在国外,已“法规”实行电梯制造、安装和维 修一体化,实行由各制造企业认可的、法规认证的专业安装队伍维修单位,承担安装调试、 定期维修和检查试验,从而为电梯运行的可靠性和安全性提供了保证。因此,可以说乘坐电 梯更安全。美国一家保险公司对电梯的安全性做过认真地调查和科学计算,其结论是:乘电 梯比走楼梯安全5倍。掘资料统计,在美国乘其他交通工具的人数每年约为80亿人次,而乘 电梯的人数每年却有540亿人次之多。 目前, 由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行 逻辑控制系统,正以很快的速度发展着。采用 PLC 控制的电梯可靠性高、维护方便、开发 周期短,这种电梯运行更加可靠,并具有很大的灵活性,可以完成更为复杂的控制任务,己 成为电梯控制的发展方向。 可编程序控制器, 是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物, 是在顺序控制器和 微机控制器的基础上发展起来的新型控制器, 是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。这也应是绿色电梯的发展方向。 (1)智能化。我们这罩所说的智能化电梯是传统的人工智能是无法胜任的。传统的智能 控制是一种技术的事先安排,说到底是一种程序控制,是一种周期性的系统自动控制,实际 上还算不上智能。 而真正的智能电梯应更具人性化特点, 不仅具有传统的人工智能的所有优 点,而且还有传统的人工智能无法比拟的东西,具有动念和随机处理各种问题的能力,诸如 能根据轿厢内的情况和各层的候梯信息, 自动地制定每次最优的运动速度和停车政策; 自动 选择运动方面;双向语音交流;到达目的层的语音提示等,让乘客有更多的主动性,使大楼 交通运
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