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O M ? A B 2? C ω 已知：R， ?=?t (?为常数) 求：(1) 小环M的速度 (2) 小环M相对于AB杆的速度 例 题 3 va ve vr 解：（1）取小环M为动点 AB杆为动系 例 题 4 已知：OO1＝l；OA=r; OA杆的角速度为? 求：当OA水平时摇杆的角速度 ?1 ?1 ? O O1 A B ? 运动分析 动点动系的选取以及相关运动 分析 ?1 ? O O1 A B ? va ve vr 解：（1）取套筒A为动点 摇杆为动系 例 题 4 已知：OO1＝l；OA=r; OA杆的角速度为? 求：当OA水平时摇杆的角速度 ?1 例 题 5 已知如图所示，h；? ；? 求：AB 杆的速度 n O A B ? ? h O C 运动演示 杆AB上A点为动点，以及相对轨迹的分析 如果选择凸轮上与杆AB相接触的A点为动点，那么它的相对轨迹又是什么 例 题 5 已知如图所示，h；? ；? 求：AB 杆的速度 解：取 AB 杆端点 A 为动点，凸轮为动系 n O A B ? ? h O C va vr ve 同样可以选择凸轮的中心C为动点，它的相对轨迹分析 ? C O1 O 3r A ? ? D 例 题 6 求：O1A 杆的角速度