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工业机器人技术的应用及未来发展 摘要: 结合工业机器人的研究经验与相关文献，对工业机器人的含义、发展原因、组成结构 及技术特点等方面展开探讨，阐述了工业机器人技术的应用与未来发展趋势，为进一步促进 工业机器人技术应用领域的深层次发展奠定基础。[1] 关键词 工业机器人 机器人技术 应用发展 : ; ; Theapplication and futuredevelopment of industrialrobottechnology Abstract:Combingwith theresearch experienceandrelatedliterature，themeaning，development reason，composinstructureandtechnical featuresofindustrialrobotwerediscussed，the application and futuredevelopment ofindustrirobotwereexpounded，which laid a foundation for promotingthedeep development in industrialrobottechnology-appliefield. Keywords:Industrialrobot;Robottechnology;Application development 工业机器人的设计与制造是一个非常复杂的过程,涉及的技术与领域很多,如机电、电 气、计算机、工业设计等,其是多种先进技术的有机结合体,因此工业机器人的发展离不开所 涉及的各项技术的支持。为了更好地满足人们对使用功能的要求,工业机器人不断地向标准 化和网络化发展,以下对工业机器人的技术发展与应用进行浅析。[2] 1 机器人的含义及发展原因 机器人就是一种自动化机器，而控制器就是机器人的核心部分，即机器人的 “大脑”。 机器人的“大脑”不仅具有感知、运作、规划、协同等诸多功能，还可以通过控制机器人的 “大脑”定向模拟人类的某些行为与思想。近些年，机器人实现了飞速发展且具有良好的发 展前景，主要原因是机器人可以完成许多人们无法完成、不愿意做的工作，特别是在一些恶 劣的、危险的、特殊的、极限的工作环境中，都可以指派机器人完成施工作业，使人们远离 [3] 危险作业环境。 在太空、海洋等领域，人类无法在其中工作，由机器人进行探索恰恰能实 现预期目标，这也是现今大力发展工业机器人的重要理由。 2 工业机器人的国内外发展史 2.1 国内发展史 受核心技术的限制,我国在工业机器人领域起步较晚,直到20世纪70年代才有企业和高 校开始进行工业机器人的研发,截止到目前,已经开展了近40年的研究,并取得了一定的成 果。在早期的研究中,主要是解决国产化的问题,因为缺乏先进的技术和经验,导致在研发过 程中出现各种各样的问题,致使进度相对缓慢,随着我国对工业机器人重视程度的提升,并将 其列入国家计划当中,工业机器人的发展速度明显提升,尤其是在数个五年计划中均给予工 业机器人足够的支持,为其发展提供了良好的契机。[4]近些年来,随着科技的发展和社会的 进步,工业机器人被广泛应用于工业生产中,并为企业带来高额的利润,其需求量也在不断扩 大,因此,机器人的自动化生产开始被引进国内,与此同时,工业生产设备也在向自动化方向 发展,这些都为工业机器人的发展提供了优质的条件,目前,北京、上海、广州等一线城市已 经具备了工业机器人的自主研发能力,并已经实现产业化, 在实际的应用中表现良好。 2.2 国外发展史 工业机器人技术最为先进的国家是日本,目前,日本占据了全球工业机器人市场份额的 40%左右,日本具有最为先进可靠的技术,而且已经拓展出广阔的市场,在全球工业机器人领 [5] 域占有着举足轻重的作用。 日本于2004年将工业机器人的发展列入到国家发展战略中,通 过政府在经济及技术方面的支持,为日本工业机器人的发展提供了良好的外部环境。机器人 的发源地是美国,其对工业机器人的研究也是最早的,经过多年的发展,美国在工业机器人领 域也具有更为先进的技术,并且相关的生产商在研发能力上较为突出,为工业机器人技术的 更新和发展提供了理论与技术支持。欧洲等其他较为发达的国家,也都给予工业机器人足够 [6] 的发展支持 。 3 工业机器人的组成结构