自控课设用matlab进行控制系统的滞后校正设计tfsvn2gw.docVIP

学 号： 课程设计 题 目 自动控制原理课程设计 学 院 自动化 专 业 自动化 班 级 自动化 姓 名 指导教师 年 月 日 课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 自动化 指导教师： 工作单位： 自动化学院 题 目: 用MATLAB进行控制系统的滞后校正设计。 初始条件：已知一单位反馈系统的开环传递函数是 要求系统的静态速度误差系数，。 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 用MATLAB作出满足初始条件的K值的系统伯德图，计算系统的幅值裕量和相位裕量。 系统前向通路中插入一相位滞后校正，确定校正网络的传递函数。 3、用MATLAB画出未校正和已校正系统的根轨迹。 4、课程设计说明书中要求写清楚计算分析的过程，列出MATLAB程序和MATLAB输出。说明书的格式按照教务处标准书写。 时间安排： 任务 时间（天） 审题、查阅相关资料 2 分析、计算 3.5 编写程序 2 撰写报告 2