汽车液压控制系统电液比例控制阀培训课件.pptxVIP

一、直动式比例溢流阀 直动式比例溢流阀的工作原理及结构如图5-1 所示。这是一种带位置电反馈的双弹簧结构的直动式溢流阀。它于手调式直动溢流阀的功能完全一样。其主要区别是用比例电磁铁取代了手动弹簧力调节组件。 如图5-1a)所示,直动式比例溢流阀主要包括阀体6,位移传感器1、比例电磁铁2、阀座7、阀芯5 及调压弹簧4 等主要零件。当电信号输入时,电磁铁产生相应的电磁力,通过弹簧座3加在调压弹簧4 和阀芯上,并对弹簧预压缩。此预压缩量决定了溢流压力。而压缩量正比输入电信号,所以溢流压力也正比于输入电信号,实现对压力的比例控制。 弹簧座的实际位置由差动变压器式位移传感器1 检测,实际值被反馈到输入端与输入值进行比较,当出现误差就由电控制器产生信号加以纠正。由图5-1b)所示的结构框图可见,利用这种原理,可排除电磁铁摩擦的影响,从而较少迟滞和提高重复精度等,这些因素会影响调压精度。显然这是一种属于间接检测的反馈方式。 普通溢流阀可以靠不同刚度的调压弹簧来改变压力等级,而比例溢流阀却不能。由于比例电磁铁的推力是一定的,所以不同的等级要靠改变阀座的孔径来获得。不同压力等级的阀,其允许的最大溢流量也不相同。根据压力等级不同,最大过流量为2 ~10L/ min。阀的最大设定压力就是阀的额定工作压力,而设定最低压力与溢流量有关。这种直动式的溢流阀除在小流量场合下单独作用,作为调节元件外,更多的是作为先导式溢流阀或减压阀的先导阀用。另外,位于阀底部的调节螺钉8,可在一定范围内调节溢流阀的工作零位。二、先导式比例溢流阀1. 结构及工作原理图5-2 所示为一种先导式比例溢流阀的结构图1-先导油流道;2-主阀弹簧;3、4、5;节流口;6-先导阀;7-外泄口;8-先导阀芯;9-比例电磁铁;10-限压阀;11-主阀;12-主阀芯;13-内部先导油口螺堵;A-进油口;B-出油口;X-外部先导油口;Y-外部先导卸油口 从图5-3 所示的原理框架图可以看出。阀座孔的面积A 用来检测主阀芯上腔的压力p,当pA 的积大于电磁力Fm 时,导阀开启,进而主阀开启,间接控制主压力pA,显然px 属于中间变量,这种溢流阀的检测方式属于间接检测方式。从图5-3 中可见,主阀在小闭环之外,主阀中的各种干扰量,例如摩擦、液动力等都得不到抑制,比例电磁铁也在闭环之外。所以其压力偏差和超调量都较大,常达15%以上。改进办法可以采用直接检测方式。2. 比例溢流阀的主要性能参数(1)静态特性。比例溢流阀的静态特性主要由三条特性曲线来表示图5-4:①设定压力pA 与输入电流I 之间的关系曲线,称为控制特性曲线;②最低设定压力与流量关系曲线; ③溢流阀的前后压差与流量的关系曲线。(2)动态特性。比例溢流阀的动态特性一般用阶跃响应和频率响应曲线来表示(图5-5)。从阶跃响应曲线可以找到滞后时间 ,响应时间 及超调量 (图5-5a)。频率特性曲线可以找出最高工作频率或频宽。三、直接检测式比例溢流阀1. 工作原理 直接检测式比例压力阀与间接检测式比例压力阀的最大区别是用受控压力pA (对溢流阀是进口压力,对减压阀是出口压力)的直接反馈,代替原来的间接控制压力 的反馈。使电磁力Fm 直接与反馈力 进行比较,来决定先导阀阀芯的位移及开度。在结构上的不同是先导阀从原来的锥阀变为差动滑阀。图5-6 所示是直接检测式比例溢流阀的工作原理简图。先导阀阀芯的力平衡方程为2. 动态工作过程分析 比例阀的各种参数,都能由于工作循环的需要或负载的变化而产生急剧的变化。此时,阀的功率级的位置将会对可能的阶跃输入信号或脉冲干扰作出响应而产生一个加速度和速度。由此而产生主阀流量 。如果缺乏动态阻尼作用,容易引起主阀和先导阀的振荡,使动态特性变坏。 为了提高动态特性,这种直接检测式比例阀中加上了液阻R2,起动态压力反馈的作用。其动态反馈过程如下:当干扰力使主阀芯运动时,将产生一个附加的控制流流量 ,此附加的流量流过R2,于是产生压降,使,滑阀两端压力不等,产生附加的动态调整力 。这是一种负反馈,且只在动态下才会出现,所以它有利于系统迅速达到稳定,改善了系统的动态特性和抗干扰能力。且由于滑阀端面对动态反馈液阻R2 的压差有放大作用,调整液阻尺寸,可方便地调整阀的性能指标。 当改变阀的控制压力等级时,要靠改变反馈推杆的面积a0 来获得。因此,当要获得高压力等级时,a0 就要很小,这增加了制造的困难,工艺性较差。四、先导式比例减压阀1. 工作原理 先导式减压阀与先导式溢流阀的工作原理基本相同。它们的先导级完全一样,不同的只是主阀级。溢流阀采用常闭式滑阀,而减压阀釆用常开式滑阀。图5-7 所示是先导式比例减压阀的工作原理简图。图5-8 所示是带限压阀的先导式比例减压阀的一种实际结构2. 带压力补偿流量控制器的比例减压阀带压力补偿流