数电与模电7.pptxVIP

直流电机是电机的主要类型之一。直流电机自身有着显著的优点，但与交流电机相比自身又有着缺点。近年来，与电力电子装置结合而具有直流电机性能的电机不断涌现，使直流电机有被取代的趋势。尽管如此，直流电机仍有一定的理论意义和实用价值! 本章主要内容 1、直流电机的工作原理和基本结构2、说明电机的磁动势和磁场 3、导出电机的电动势和电磁转矩公式4、分析直流电动机的稳态运行性能3.1 直流电机的工作原理和基本结构一、直流电机的工作原理1、直流电机的结构（/djx/duomeitijiaoshi/直流电机.exe如图/djx/duomeitijiaoshi/直流电机.exe3/djx/duomeitijiaoshi/直流电机.exe－/djx/duomeitijiaoshi/直流电机.exe1）表示一台直流电机。固定部分（定子）：主磁极N和S；旋转部分（转子）：电枢铁心；电刷；电枢绕组AX(一个线圈)；换向器。定子与转子之间为气隙。2、直流发电机的工作原理 发电机：虽然线圈AX电动势是交流电动势， 但由于换向器的整流作用，电刷间的输出电动势 却是直流电动势。（图3-2 a，图3-2b）3、直流电动机的工作原理 电动机：在直流电动机中，外加电压并非直接加于线圈，而是通过电刷 、 和换向器再加到线圈上的。所以，导体中的电流将随其所处磁极极性的改变而同时改变其方向，从而使电磁转矩的方向始终保持不变。4、脉动的减小实现方法： 电枢绕组由多个线圈串联而构成的 ， 电刷上的电动势(/djx/duomeitijiaoshi/电刷上的电动势.exe如图/djx/duomeitijiaoshi/电刷上的电动势.exe3/djx/duomeitijiaoshi/电刷上的电动势.exe－/djx/duomeitijiaoshi/电刷上的电动势.exe3)。二、直流电机的基本结构定子旋转电机转子气隙1、主磁极 作用：建立主磁场。 构成：主极铁心和套装在铁心上的励磁绕组。 2、机座作用：1、主磁路的一部分；2、电机的结构框架。 构成：用厚钢板弯成筒形焊成或铸钢件制成。3、电枢铁心作用：1、主磁路的一部分；2、电枢绕组的支撑部件。 构成：一般用厚0.5㎜且冲有齿、槽的DR530或DR510的硅钢片叠压 夹紧而成。 4、电枢绕组作用：直流电机的电路部分。 构成：用绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成，上下层以及线圈与电枢铁心间要妥善地绝缘，并用槽楔压紧。5、换向器 作用：整流（发电机）或逆变（电动机）。构成：由许多鸽形尾的换向片排列成一个圆筒片间用V形云母绝缘，两端再用两个形环夹紧而构成。6、电刷装置作用：电枢电路的引出（或引入）装置。构成：电刷、刷盒、刷杆和连线等。 7、换向极作用：改善换向。构成：由铁心和绕组组成。三、 励磁方式励磁绕组的供电方式称为励磁方式。他励直流电机按励磁方式可分：自励1、他励式（/djx/duomeitijiaoshi/他励式.exe如图/djx/duomeitijiaoshi/他励式.exe3-5a） 其励磁绕组由其他电源供电，励磁绕组与电枢绕组不相连。2、自励式发电机 ：利用自身发出的电流励磁； 电动机 ：励磁绕组和电枢绕组由同一电源供电。并励式(/djx/duomeitijiaoshi/并励式.exe图/djx/duomeitijiaoshi/并励式.exe3-5b) ： 励磁绕组与电枢绕组并联；串励式(图3-5c) ： 励磁绕组与电枢绕组串联；复励式(图3-5d) ： 装有两个励磁绕组，一为与电枢并联的并励绕组，二为与电枢串联的串励绕组。四 、直流电机的额定值直流电机的额定值有： （1）额定功率 ：指电机在铭牌规定的额定状态下运行时， 电机的输出功率，以kW表示。 对电动机，— 输出的机械功率； 对发电机，— 输出的电功率。（2）额定电压 ：指额定状态下电枢出线端的电压，以V表示。（3）额定电流 ：指电机运行在时电机的线电流，以A表示。 （4）额定转速 ：指额定状态运行时转子的转速，以r/min表示。 （5）额定励磁电压 （仅对他励电机）。3.2 空载和负载时直流电机的磁场一 、空载时直流电机的磁场 (如图3-6)。空载时的主磁极的磁通：a) 主磁通：通过气隙，并形成气隙磁场。b) 主极漏磁通极矩：：二 、负载时的电枢磁动势和电枢反应（介绍）电枢反应：负载时电枢磁动势对主极磁场的影响。1、交轴电枢磁动势和交轴电枢反应影响：1）、引起气隙磁场畸变，使电枢表面磁密等零的位置（物理中性线）偏离几何中性线。 2）、不计饱和时，交轴电枢反 应既无增磁、 亦无去磁作用； 计及饱和时，交轴电枢反应具有一定的去磁作用。2、直轴电枢磁动势和直轴电枢反应发电机：电刷顺电枢旋转方向移动，电枢反应为去磁； 电刷逆电枢旋转方向移动，电枢反应