运动学习题课学.ppt

解：1、速度分析 由于vA平行于vB，可以确定AD杆作瞬时平移，所以有 选AD杆上的D点为动点，摇杆O1D为动系，则绝对运动：平面曲线；相对运动：沿O1D槽作直线运动；牵连运动：绕O1轴定轴转动。 根据B处的约束，vB必须沿着水平方向 习题讨论课－例题15-4 解：1、速度分析 各速度如图中 所示，由 va= ve + vr 解得 习题讨论课－例题15-4 解：2、加速度分析 为求α1，需要分析D点的加速度，为此先求出AD杆的角加速度 以A为基点，B点加速度为 各矢量的方向如图中所示，矢量的模： 将矢量方程中的各项向矢量aA的作用线方向投影，解得AD杆的角加速度 习题讨论课－例题15-4 选D为动点，O1D杆为动系，分析D点加速度，有 解：3、确定CD杆的角加速度 上式中ate、 ar的大小未知； aa的大小及方向均未知，故有四个未知量，所以需要寻找补充方程。 再以A为基点，分析D点加速度，有 习题讨论课－例题15-4 上式中只有ate、 ar的大小两个未知量。式中其它量分别为 习题讨论课－例题15-4 将矢量式中的各项向矢量ate 上投影，有 习题讨论课－例题15-4 由此解得 习题讨论课－例题15-4 解：4、讨论 本例已知OA杆的运动，欲求O1D杆的运动，其关键是充分利