第十一章 MATLAB简介.pptVIP

　第十一章 MATLAB简介 本章介绍了Matlab的基本知识，并介绍了Matlab6.0中控制系统工具箱5.0的基本功能。 11.1 Matlab的特点 11.1.1 数值计算与符号计算功能 数值计算功能 符号计算功能 强大的科学数据可视化能力 高层绘图指令实现默认的图形表现方式 底层绘图指令更改图形属性 符号函数的可视化 11.2　Matlab的基本功能 11.2.1 Matlab的编程环境 11.2.2 Matlab的程序设计基础 11.2.2.1　Matlab的基本语句结构 11.2.2.2 Matlab的变量操作 11.2.2.3 Matlab的编程基础 　11.2.1 Matlab的编程环境 11.2.2 Matlab的程序设计基础 11.2.2.1 Matlab的基本语句结构 11.2.2.2 Matlab的变量操作 Matlab中矩阵的多种运算 （2）矩阵乘法： 11.2.2.3 Matlab的编程基础 3．绘图 希望绘制一个作为时间函数的正弦波的图像。首先产生一个时间向量，然后计算每一时刻的正弦值。 t=0:0.25:7; y = sin(t); plot(t,y) 11.3 Matlab控制系统工具箱简介 11.3.1 线性系统的数学模型 【例11-1】考虑两输入单输出系统的状态空间描述,试求传递函数Y(s)/U1(s)和Y(s)/U2(s)  den = 1 3 2 [num, den]=ss2tf(A, B, C, D, 2) num = 0 0.0000 1.0000 den = 1 3 2 由此可得上述问题的解为 本章小结 B(s)/A(s)的部分分式由下式给出 【例11-2】试求以下传递函数的部分分式表达式 解：此时对应的num和den分别为 num=[2 5 3 6] den=[1 6 11 6] 相应的Matlab命令 [r, p, k]=residue(num, den) 运行结果如下 num=[2 5 3 6]; den=[1 6 11 6]; [r, p, k]=residue(num, den) ?r = -6.0000 -4.0000 3.0000 p = -3.0000 -2.0000 -1.0000 k =2 【例11-3】求下列连续状态空间模型 在采样周期Ts=0.05秒时的离散状态空间模型。 解:利用命令[G, H]=c2d(A, B, Ts),可以求得一个等效的 时间模型 : A=[0 1;-25 -4]; B=[0;1]; format long [G,H]=c2d(A,B,0.05) G = 0.97088325381929 0.04484704238264 -1.12117605956599 0.79149508428874 H = 0.00116466984723 0.04484704238264 由此可得等效离散时间状态空间模型为 11.3.4使用Matlab符号运算工具箱进行Laplace 变换 本节主要介绍利用符号运算功能进行Laplace变换和逆变换。 在利用符号运算工具箱求解问题时，必须首先用syms命令来声明符号变量。如下所示: Syms a b t d e y 【例11-4 】求解函数 的Laplace变换。 解: 相应的matlab运行结果如下: syms s t a b c laplace(exp(-b*t)*cos(a*t+c)) ans = ((s+b)*cos(c)-a*sin(c))/((s+b)^2+a^2) 即输出为 【例11-5】求函数