微特电机及系统 chap06旋转变压器.pptxVIP

6.旋转变压器普通高等教育“十一五”国家级规划教材 旋转变压器（Rotational transformer 或Resolver)，是一种将转子转角变换成与之呈某一函数关系电信号的元件，是自动控制系统中的精密控制微电机。主要用途：解算元件：坐标变换、三角运算传感元件：远距离测量、传输或再现一个角度，移相主要类型：正余弦旋转变压器线性旋转变压器感应移相器感应同步器6.旋转变压器普通高等教育“十一五”国家级规划教材结构特点： 结构与绕线式异步电机相似，定转子均由冲有齿和槽的电工钢片迭成，为了获得良好的电气对称性，以提高旋转变压器的精度，一般都设计成隐极式，定、转子之间的气隙是均匀的。定子和转子槽中各布置两个轴线相互垂直的交流分布绕组。6.旋转变压器普通高等教育“十一五”国家级规划教材正余弦旋转变压器空载运行 6.旋转变压器普通高等教育“十一五”国家级规划教材忽略励磁绕组的漏阻抗，则空载时转子输出绕组电势等于电压，即 由上式可见，当输入电源电压不变时，转子正、余弦绕组的空载输出电压分别与转角?呈严格的正、余弦关系。正弦绕组和余弦绕组因此而得名。 6.旋转变压器普通高等教育“十一五”国家级规划教材正余弦旋转变压器负载运行(fd 相平衡）6.旋转变压器1—空载；2—负载普通高等教育“十一五”国家级规划教材正弦绕组的合成电动势：6.旋转变压器普通高等教育“十一五”国家级规划教材二次侧补偿的正余弦旋转变压器6.旋转变压器普通高等教育“十一五”国家级规划教材所以，二次侧完全补偿的条件是直轴磁势平衡关系6.旋转变压器普通高等教育“十一五”国家级规划教材一次侧补偿正余弦旋转变压器直轴磁势关系对称补偿条件6.旋转变压器普通高等教育“十一五”国家级规划教材线性旋转变压器（Linear Rotational Transformer)一次侧补偿的线性旋转变压器6.旋转变压器普通高等教育“十一五”国家级规划教材交轴磁通被定子交轴绕组所补偿直轴磁通由定子励磁磁势和转子余弦绕组磁通的直轴分量共同产生：等效变压器：一次侧匝数为: 二次侧为：转子正弦绕组R1-R’16.旋转变压器普通高等教育“十一五”国家级规划教材则等效变压器正弦绕组的输出电压为当ku=0.5时6.旋转变压器如变比ku=0.52，则在同样精度的情况下，转子转角范围可扩大到普通高等教育“十一五”国家级规划教材略去高次项产生的误差主要决定于四次方项可求出线性误差不超过0.1%的转子转角的范围6.旋转变压器普通高等教育“十一五”国家级规划教材线性旋转变压器的输出特性正常输出电压 -60~+60范围内有线性关系加偏置后的输出电压0~120范转内有线性关系6.旋转变压器普通高等教育“十一五”国家级规划教材旋转变压器的误差1. 函数误差2. 零位误差 理论上正弦输出绕组的输出电压在?=0?和180?时应等于零，余弦输出绕组的输出电压在?=90?及270?时应等于零，对应的角度称为理论电气零位。但实际上当?等于上述角度时输出电压不为零，我们称这个电压为零位电压。而当实际输出电压为零时所对应的角度称为实际电气零位。实际电气零位与理论电气零位之差就称为零位误差，以角分表示。 6.旋转变压器普通高等教育“十一五”国家级规划教材3. 线性误差4. 电气误差 在不同转子转角?时，两个输出绕组的输出电压之比所对应的正切或余切的角度与实际转角之差，通常以角分表示。5. 输出相位移 输出电压的基波分量与励磁电压的基波分量之间的相位差，称为输出相位移。 6.旋转变压器普通高等教育“十一五”国家级规划教材变压器的精度等级精度等级0级I级II级III级正余弦函数误差（%）±0.05±0.1±0.2±0.3零位误差（）±3±8±16±22线性误差（%）±0.06±0.11±0.22电气误差（ ）±3±8±12±18?6.旋转变压器普通高等教育“十一五”国家级规划教材误差原因：绕组谐波齿槽磁路饱和材料制造工艺交轴磁场改进措施：严格加工工艺补偿正弦绕组、短距绕组斜槽6.旋转变压器普通高等教育“十一五”国家级规划教材双通道测角系统与多极旋转变压器6.旋转变压器普通高等教育“十一五”国家级规划教材1—两极旋转变压器；2—多极旋转变压器6.旋转变压器普通高等教育“十一五”国家级规划教材感应移相器特点：输出电压幅值恒定，相位角与转子转角成线性关系。空载感应移相器6.旋转变压器普通高等教育“十一五”国家级规划教材由正弦输出绕组支路可得：6.旋转变压器加有补偿电阻的感应移相器普通高等教育“十一五”国家级规划教材负载时，欲使输出电压关系不变，需满足6.旋转变压器普通高等教育“十一五”国家级规划教材感应移相器应用举例移相器A移相器B6.旋转变压器普通高等教育“十一五”国家级规划教材感应同步器(Inductive synchronizer)直线式感应同步