平面四杆机构的基本类型及其应用.pptxVIP

§8-1 连杆机构及其传动特点一、特点 全低副（面接触），利于润滑，故磨损小、压强小，传载大、寿命长；几何形状较简单，易加工，制造成本低等。 不能精确实现复杂的运动规律，设计计算较复杂，惯性力不易平衡等。二、应用 实现已知运动规律； 实现给定点的运动轨迹。§8–2 平面四杆机构的类型和应用平面连杆机构－ 平面机构+低副连接 (转动、移动副) 最常用→平面四杆机构（ 四个构件→四根杆)基本类型→铰链四杆机构（全由转动副相联）→最简单，应用广泛，组成多杆机构的基础。基本构件C2B31连架杆AD4一、铰链四杆机构基本类型－全由转动副相联的平面四杆机构机架－参考系（固定件）连架杆－与机架相联连杆－不与机架相联连杆连架杆连架杆机架、连杆、连架杆机架摇杆(摆杆)曲柄(整转)(摆转)曲柄：可回转360°的连架杆摇杆：摆角小于360°的连架杆曲柄摇杆基本机构.exe一曲一摇双曲柄基本机构.exe二曲双摇杆机构(Double-Rocker%20Mechanism).gif二摇（按连架杆类型）CC2233BB11A4D 1.曲柄摇杆机构：连架杆┌曲柄→(一般)原动件→匀速转动 └摇杆→(一般)从动件→变速往复摆动(天线→摇杆)→调整天线 俯仰角的大小 雷达天线俯仰机构.gif雷达调整机构搅拌机构.gif搅拌器机构缝纫机踏板机构.exe缝纫机踏板刮雨器.swf刮雨器2 . 双曲柄机构： 连架杆均为曲柄→ ┌主动曲柄: 匀速转动 └从动曲柄: 变速转动 例: 双曲柄振动筛.exe惯性筛中的铰链四杆机构→从动曲柄3变速转动 →使筛子6产生加速度 →使不同材料因惯性不同而筛分特殊双曲柄机构平行四边形机构结构特点：二曲柄等速运动不确定问题反平行四边形机构(Anti-parallelogram%20Mechanism).gif反平行四边形机构结构特点：二曲柄转向相反反平行四边形_车门开闭机构.gif车门开闭机构火车轮虚约束.exe火车驱动轮联动机构3.双摇杆机构－连架杆均为摇杆 例: 鹤式起重机.exe门式起重机的变速机构: CD(杆3)为原动件, 悬挂重物的E 点在连杆上→保持E点运动轨迹在近似水平线上。（平移货物→平稳、减小能量消耗）造型机翻箱机构.gif造型机翻箱机构飞机起落架.exe飞机起落架CC23B21B31A4DAD4lCD ? ?3BBC22311CeAA44二、铰链四杆机构演变类型-含一个移动副曲线导轨曲柄滑块机构铰链四杆机构对CD杆等效转化转动副变成移动副e ? 0对心曲柄滑块机构.exe对心式曲柄滑块机构偏置式曲柄滑块机构选不同构件作机架——机构倒置导杆机构变更机架曲柄摇块机构曲柄滑块机构定块机构导杆机构摇块机构曲柄滑块机构定块机构B12CA43333C33CC4333CC3333CCCC222223333222CCCC2233CC22223B322444222334422CCB44C133C444233CCC1A444C44CC4444CCC4434414A434A应用实例一１作机架 曲柄滑块机构导杆机构.exe导杆机构lBC lAB，导杆AC摆动lBC lAB，导杆AC整周转动转动导杆机构摆动导杆机构牛头刨床.exe牛头刨床小型刨床.ppt小型刨床AAAA11A1144AB1114421A14A411C144A144AA44A43ABBBBB22222B1111CCCCCC2CCCCCCCCB121BB4133333333333333211222BBBB应用实例二曲柄摇块机构 曲柄滑块机构2作机架车箱举升机构液压作动筒BBB222111AAAA114113作机架ABB1BBBB2CB122C22221A434A33应用实例三手摇唧筒.avi手动唧筒机构曲柄滑块机构C定块机构三、双移动副机构双转块机构(十字滑块机构)十字沟槽联轴节.gif动画正切机构正弦机构.exe正弦机构双滑块机构椭圆仪.exe椭圆仪B32321ACAC44四、偏心轮机构偏心轮机构.exe偏心轮机构对心式曲柄滑块机构 B副扩大B1五、四杆机构的扩展双摇杆机构摇杆滑块机构手动冲床.exe手动冲床双曲柄振动筛.exe筛料机构双曲柄机构曲柄滑块机构