任务41步进电机原理与应用.pptxVIP

知识目标1、掌握步进电动机的结构。2、掌握步进电动机的工作原理。3、了解步进电动机的应用。能力目标步进电动机的接线、操作使用步进电机外形结构常见步进电机外形构造 步进电机内部结构步进电机内部结构步进电机的内部构造 步进电机分类? 按照力矩产生原理分类 —— 激磁式 反应式 混合式? 按照定子数目分类 —— 单定子 双定子 多定子? 按照定子励磁相数分类 —— 三相 四相 五相 六相? 按照各相绕组的分布规律分类 —— 径向分相 (垂轴式) 轴向分相 (顺轴式)1－ 线圈2－ 定子3－转子三段式（三定子）轴向分相步进电机单段反应式步进电机的工作原理 —— 内部结构反应式步进电机的内部结构横剖面示意图 单段反应式步进电机的工作原理 —— 磁场形成A相定子绕组通电形成磁场 单段反应式步进电机的工作原理 —— 节拍运动动画步进电机节拍运动动画 步距角： 步进电机的定子绕组每改变一次通电状态，转子转过的角度称步距角。 单段反应式步进电机的工作原理 —— 定子的通电方式 ?单相轮流通电（M相单M拍） 顺时针轮回 A→B→C→A 逆时针轮回 A→C→B→A ?双相轮流通电（M相双M拍） 顺时针轮回 AB→BC→CA→AB 逆时针轮回 BA→AC→CB→BA?单双相轮流通电（M相2M拍） 顺时针轮回 A→AB→B→BC→C→CA→A 逆时针轮回 A→AC→C→CB→B→BA→A 单段反应式步进电机的工作原理 —— 两转子齿单段反应式步进电机的工作原理 —— 两转子齿定子通电顺序： A→B→C→A转子旋转方向： 顺时针步距角： 单段反应式步进电机的工作原理 —— 两转子齿 定子通电顺序: A→C→B→A转子旋转方向： 逆时针步距角： 单段反应式步进电机的工作原理 —— 两转子齿定子通电顺序： AB→BC→CA→AB转子旋转方向： 顺时针步距角： 单段反应式步进电机的工作原理 —— 两转子齿 定子通电顺序： BA→AC→CB→BA转子旋转方向： 逆时针步距角： 单段反应式步进电机的工作原理 —— 两转子齿定子通电顺序： A→AB→B→BC→C→CA→A 转子旋转方向： 顺时针步距角： 单段反应式步进电机的工作原理 —— 两转子齿定子通电顺序： A→AC→C→CB→B→BA→A 转子旋转方向：逆时针步距角： 单段反应式步进电机的工作原理 —— 四转子齿定子通电顺序： A→B→C→A转子旋转方向： 逆时针步距角： 单段反应式步进电机的工作原理 —— 四转子齿 定子通电顺序: A→C→B→A转子旋转方向： 顺时针步距角： 单段反应式步进电机的工作原理 —— 四转子齿定子通电顺序： AB→BC→CA→AB转子旋转方向： 逆时针步距角： 单段反应式步进电机的工作原理 ——四转子齿 定子通电顺序： BA→AC→CB→BA转子旋转方向： 顺时针步距角： 单段反应式步进电机的工作原理 —— 四转子齿 定子通电顺序： A→AB→B→BC→C→CA→A转子旋转方向：逆时针步距角： 单段反应式步进电机的工作原理 —— 四转子齿定子通电顺序： A→AC→C→CB→B→BA→A 转子旋转方向： 顺时针步距角： 步距角： 步进电机的定子绕组每改变一次通电状态，转子转过的角度称步距角。? 转子齿数越多，步距角 越小? 定子相数越多，步距角 越小? 通电方式的节拍越多，步距角 越小式中：m －定子相数 Z － 转子齿数 C －通电方式 C = 1 单相轮流通电、双相轮流通电方式 C = 2 单、双相轮流通电方式常用步进电机的步距角 常用步进电机的定子绕组多数是三相和五相, 与此相匹配的转子齿数分别为40齿和48齿，即有三相步进电机：五相步进电机：转子转动的原因分析转子转动的原因分析步进电机的实际结构步进电机的实际结构步进电机展开结构../../../zj/桌面/dianji3.swf实际步进电机转动的模拟结论? 控制输入给步进电机的脉冲数目可以控制步进电机的角位移? 控制输入给步进电机的脉冲的频率可以控制步进电机的转速 ? 控制步进电机定子绕组的通电顺序可以控制步进电机的转动 方向 步进电机的驱动控制步进电机的驱动控制脉冲混合电路加减脉冲分配电路加减速电路环形分配器功率放大器进给脉冲至步进电机绕阻1. 脉冲混合电路 将脉冲进给、手动进给、手动回原点、误差补偿等混合为正向或负向脉冲进给信号2. 加减脉冲分配电路 将同时存在正向或负向脉冲合成为单一方向的进给脉冲步进电机的驱动控制3. 加减速电路 将单一方向的进给脉冲调整为符合步进电机加减速特性的脉冲，频率的变化要平稳，加减速具有一定的时间常数。4. 环形分配器 将来自加减速电路