维修电工技师培训plc可编程控制器培训教材.pptx

一、可编程控制器的定义：;定义强调了PLC是： 1 数字运算操作的电子系统——也是一种计算机 2 专为在工业环境下应用而设计 3 面向用户指令——编程方便 4 逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作 5 数字量或模拟量输入输出控制 6 易与控制系统联成一体 7 易于扩充 ;;硬件;1）CPU的作用：按系统程序赋予的功能，指挥PLC有条不紊地进行工作。归纳起来主要有以下五个方面：;◆存储器的作用： 在PLC中，存储器主要用于存储 系统程序、用户程序、用户数据等 ◆ 存储器的类型： 可读/写操作的随机存储器RAM 只读存储器ROM、EPROM和EEPROM;◆系统程序: 系统程序是完成系统诊断、命令解释、功能子程序调用、管理、逻辑运算、通信及各种参数设定等功能。 系统程序由PLC的制造厂家编写的，在PLC使用过程中不会变动，它和PLC的硬件组成有关，它关系到PLC的性能。 系统程序 由制造厂家直接固化在只读存储器ROM、或EPROM中，用户不能访问和修改。; ◆用户程序: 用户程序是用户根据控制对象生产工艺及控制的要求而编制的应用程序。它是由PLC控制对象的要求而定的。 为了便于读出、检查和修改，用户程序一般存于CMOS静态RAM中，用锂电池作为后备电源，以保证掉电时不会丢失信息。为了防止干扰对RAM中程序的破坏，当用户程序经过运行正常，不需要改变，可将其固化在EPROM中，现在有许多PLC直接采用EEPROM作为用户存储器。;◆ 输入/输出接口通常也称I / O 单元或I / O 模块，是PLC与工业生产现场之间的连接通道。 I / O 接口的作用： ●电平转换功能：由于外部输入设备和输出设备所需的信号电平是多种多样的，而PLC内部CPU的处理的信号是标准电平信号。 ●光电隔离和滤波功能，以提高PLC的抗干扰能力 ●通常还有状态指示，工作状况直观，便于维护;输入接口模块电路关量输入接口电路：采用光电耦合电路，将限位开关、手动开关、编码器等现场输入设备的控制信号转换成CPU所能接受和处理的数字信号。;开关量输出接口电路;继电器输出接口电路;晶体管输出接口电路;晶闸管输出接口电路;模拟量接口电路; PLC的电源是指将外部输???的交流电处理后转换成满足PLC的CPU、存储器、输人输出接口等内部电路工作需要的直流电源电路或电源模块。许多PLC的直流电源采用直流开关稳压电源，不仅可提供多路独立的电压供内部电路使用，而且还可为输入设备（传感器）提供标准电源。 ;5）编程器;3.PLC的应用领域;6.FX2N PLC外观构成; 整体式PLC ：电源、CPU中央处理系统、I/O接口都集成在一个机壳内。如FX2N系列。 ;模块式PLC ：各种模块相互独立，并安装在固定的机架（导轨）上，构成一个完整的PLC应用系统。如：西门子S7-300、S7-400系列。 ;二、可编程序控制器的工作原理及编程语言;检查CPU等内部硬件，对监视定时器（WDT）复位以及其它工作 ;信号传递过程(从输入到输出);PLC的梯形图编程方式和传统的继电器系统的编程方式非常接近，举例如下：;用以上符号可完成基本逻辑控制;案例1、三相异步电机的全压启动的PLC控制;PLC 控制系统电路图; 三）PLC的编程语言;2、梯形图;梯形图编程注意事项: 1)程序应按照自上而下,自左至右的顺序编程。 2)编程时每个元件都要有标号，表示其地址。 3)线圈不能直接和左母线相连，触点不能放在线圈的右侧，两个线圈不能串联。 4)适当的安排程序步,以减少程序步数。串联多的电路应尽量放在上面,并联多的支路应靠近左母线。 5)避免使用同一编号的线圈。 6)输入输出触点和外部接线对应。;3、功能块图(FBD);4、指令表;四）可编程控制器的技术性能指标;三、FX2NPLC系统;FX2N系列可编程控制器型号格式如下： FX2N—□ □ □ □ - □; FX系列PLC编程元件的物理实质是：电子电路及存储器，称“软继电器”。其编号由 字母 和 数字 组成其中: 输入继电器和输出继电器用八进制数字编号 其它均采用十进制数字编号例如：;可编程控制器的编程元件列表;◆ 输入继电器是PLC用来接收用户输入设备发来的输入信号，可编程控制器输入接口的一个接线点对应一个输入继电器。 ◆输入继电器线圈由外部输入信号所驱动，不能用指令来驱动，所以程序中绝对不可能出现输入继电器的线圈;◆ 输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载，PLC输出接口的一个接线点对应一个输出继电器。 ◆ 输出继电器线圈是由PLC内部程序驱动，其线圈状态