基于机器视觉的影像测量仪工作台定位误差精密补偿方法.PDF

激光与光电子学进展 , ( ) « » ５５ ０９１２０３２０１８ C２０１８ 中国激光 杂志社 LaserOtoelectronicsProress ○ p g 基于机器视觉的影像测量仪工作台定位误差 精密补偿方法 , １２∗∗ １∗ １ 邹华东 ,贾瑞清 ,张畅 １ ( ) , ; 中国矿业大学 北京 机电与信息工程学院 北京 １０００８３ ２ , 清远职业技术学院机电与汽车工程学院 广东 清远 ５１１５１０ , 摘要 分析了影像测量仪移动机台定位误差的成因 比较了无误差补偿和采用线纹尺进行定位误差补偿两种情况 　 . , 下机台的定位精度 为了克服线纹尺补偿时由人工采点造成的瞄准误差和摆正误差 提出了采用阵列实心圆标准 . , , 精密样板对进行平面综合定位误差补偿的方法 该方法首先进行样板摆正 通过图像采集获取实心圆图像 通过 , , 图像处理的方法获取每个圆心坐标 并实时记录在采集图像中 该圆心标记用于为调整样板坐标系与移动坐标系 . , , 平行而转动标准样板时的摆正比对 摆正后 通过移动机台到每个阵列圆圆心与图像中心重合的位置 记录对应 , , . 的坐标点对 通过多项式拟合的方法获取拟合系数 并用于机台的定位误差补偿 采用该方法在 VMS３００影像测 , . 量仪机台上进行测试 经过补偿后仪器的定位精度可以达到 ２ m μ ; ; ; 关键词 机器视觉 定位误差补偿 多项式拟合 标准样板 　 中图分类号 文献标识码 : / 　TH７１　　　 　A doi１０．３７８８LOP５５．０９１２０３ PrecisionCom ensationMethodforPositionin ErrorofWorkin p g g