理论力学总复习-总结的很好——强烈推荐.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * 虚位移原理是设计用来消除平衡方程中的约束力，主要是用来求解平衡系统的主动力之间的关系或平衡位置。另外，通过解除约束，将内力或约束力转化为主动力，则虚位移原理也可用来求解内力和约束力，而且这比以前的列平衡方程的常规方法更有效。 * * * 《平面力系》小结 一、力的平移定理： 二、合力矩定理： 力 力+力偶 二矩式 三、平面一般力系的平衡方程 A,B连线不 x轴 A,B,C不共线 一矩式 三矩式 四、静定与超静定 独立方程数 ≧未知力数目——为静定 独立方程数 未知力数目——为超静定 * 解题步骤 ①选研究对象 ②画受力图（受力分析） ③选坐标、取矩点、列 平衡方程。 ④解方程求出未知数 物体系平衡时，物体系中每个构件都平衡！ 五、解题步骤与技巧 解题技巧 ①选坐标轴最好是未知力? 投影轴； ②取矩点最好选在未知力的交叉点上； ③充分发挥二力杆的直观性； ④灵活使用合力矩定理。 六、注意问题 力偶在坐标轴上投影不存在； 力偶矩M =常数，它与坐标轴与取矩点的选择无关。 * 《摩擦》小结 ①当滑动没发生时 Fsfs ?FN (Fs=P 外力) ②当滑动即将发生时 Fmax=fs ?FN ③当滑动已经发生时 Fd =fd ? FN (一般 f d f s ) 1、摩擦力----是切向阻力，方向与物体运动趋势方向相反。 ①全约束力FR（即Fmax 与FN 的合力） ②当 时，物体不动（平衡）。 ③当 时自锁。 一、概念： 2、 全约束力与摩擦角 * 二、考虑摩擦时的求解问题： 1、列平衡方程时要将摩擦力考虑在内； 2、解题方法：①解析法 ② 几何法； 3、除平衡方程外，增加补充方程 (一般在临界平衡 4、解题步骤同前。 状态计算） 三、解题中注意的问题： 1、摩擦力的方向不能假设，要根据物体运动趋势来判断。 （只有在摩擦力是待求未知数时，可以假设其方向） 2、由于摩擦情况下，常常有一个平衡范围，所以解也常常是 力、尺寸或角度的一个平衡范围。（原因是 和 ） 系统不动，总有 * 1. 一点、二系、三运动 点的绝对运动为点的相对运动与牵连 运动的合成． 2. 速度合成定理 3. 加速度合成定理 牵连运动为平动时 牵连运动为转动时 《点的合成运动》小结 ? ? ? ? ? ? ? 一．概念及公式 * 二．解题步骤 　1. 选择动点、动系、静系，进行运动分析。 　2. 画出速度矢量图。 　3. 根据速度合成定理 , 求出有关未知量 (速度, 角速度等）。 　4. 画出加速度矢量图。 5.根据加速度合成定理 ， 求出有关未知量 (加速度、角加速度等）。 * 三．解题技巧 　1. 恰当地选择动点.动系和静系, 应满足选择原则： ? 两个不相关的动点，求二者的相对速度。 　根据题意, 选择其中之一为动点, 动系为固结于另一点的平动 坐标系。 ? 机构传动, 在一个刚体上存在一个不变的接触点,相对于另一个刚体运动。 　导杆滑块机构：典型方法是动系固结于导杆，取滑块为动点。 　凸轮挺杆机构：典型方法是动系固结与凸轮，取挺杆上与凸轮 接触点为动点。　 　? 运动刚体上有一动点作复杂运动。 　　该点取为动点，动系固结于运动刚体上。 * 　? 特殊问题, 相接触两个物体的接触点位置都随时间而变化. 2. 速度问题, 一般采用几何法求解简便, 即作出速度平行四边形； 加速度问题, 往往超过三个矢量, 一般采用解析（投影）法求 解，投影轴的选取依解题简便的要求而定。 此时, 这两个物体的接触点都不宜选为动点，应选择满 足前述的选择原则的非接触点为动点。 * 　 四．注意问题 　 1. 牵连速度及加速度是牵连点的速度及加速度。 　 2. 牵连转动时作加速度分析不要丢掉　 ，正确分析和计算　。　 　 3. 加速度矢量方程的投影是等式两端的投影，与静平衡方程