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基于nios流水灯控制
基于NIOS的流水灯控制
摘 要
随着微电子制造工艺的发展,FPGA内部已集成了微处理器软核或硬核,比如Altera公司在其产品内集成了NIOS Ⅱ软核处理器。为了应用FPGA内部处理器进行嵌入式系统开发,EDA厂商开发了嵌入式开发系统,比如Altera公司开发了SOPC Builder开发环境。
本文结合EDA技术、C语言、NIOS Ⅱ技术、计算机技术等多种技术实现基于NIOS Ⅱ的系统设计。并用LED流水灯显示来检验我设计的NIOS Ⅱ技术的系统功能。
关键词:NIOS Ⅱ;EDA技术;嵌入式;SOPC Builder
引言
Nios Ⅱ嵌入式处理器是ALTERA公司推出的采用哈佛结构、具有32位指令集的第二代片上可编程的软核处理器, 其最大优势和特点是模块化的硬件结构, 以及由此带来的灵活性和可裁减性。
相对于传统的处理器, Nios Ⅱ系统可以在设计阶段根据实际的需求来增减外设的数量和种类。设计者可以使用ALTERA 提供的开发工具SOPC Builder, 在FPGA(现场可编程逻辑门阵列)器件上创建软硬件开发的基础平台, 也即用SOPC Builder创建软核CPU和参数化的接口总线Avalon。在此基础上, 可以很快地将硬件系统(包括处理器、存储器、外设接口和用户逻辑电路)与常规软件集成在单一可编程芯片中。而且, SOPC Builder还提供了标准的接口方式,以便用户将自己的外围电路做成Nios Ⅱ软核可以添加的外设模块。这种设计方式, 更加方便了各类系统的调试。
Nios II系列支持使用专用指令。专用指令是用户增加的硬件模块,它增加了算术逻辑单元(ALU)。用户能为系统中使用的每个Nios II处理器创建多达256个专用指令,这使得设计者能够细致地调整系统硬件以满足性能目标。专用指令逻辑和本身Nios II指令相同,能够从多达两个源寄存器取值,可选择将结果写回目标寄存器。同时,Nios II系列支持60多个外设选项,开发者能够选择合适的外设,获得最合适的处理器、外设和接口组合,而不必支付根本不使用的硅片功能。 Nios II系列能够满足任何应用32位嵌入式微处理器的需要,客户可以将第一代Nios处理器设计移植到某种Nios II处理器上,Altera将长期支持现有FPGA系列上的第一代Nios处理器。另外,Altera提供了一键式移植选项,可以升级至Nios II系列。Nios II处理器也能够在HardCopy器件中实现,Altera还为基于Nios II处理器的系统提供ASIC的移植方式。
Nios II处理器具有完善的软件开发套件,包括编译器、集成开发环境(IDE)、JTAG调试器、实时操作系统(RTOS)和TCP/IP协议栈。设计者能够用Altera Quartus II开发软件中的SOPC Builder系统开发工具很容易地创建专用的处理器系统,并能够根据系统的需求添加Nios II处理器核的数量。使用Nios II软件开发工具能够为Nios II系统构建软件,即一键式自动生成适用于系统硬件的专用C/C++运行环境。Nios II集成开发环境(IDE)提供了许多软件模板,简化了项目设置。
SOPC Builder简介
System-on-a-Programmable-Chip,即可编程片上系统。 用可编程逻辑技术把整个系统放到一块硅片上,称作SOPC。可编程片上系统(SOPC)是一种特殊的嵌入式系统:首先它是片上系统(SOC),即由单个芯片完成整个系统的主要逻辑功能;其次,它是可编程系统,具有灵活的设计方式,可裁减、可扩充、可升级,并具备软硬件在系统可编程的功能。
SOPC设计技术涵盖了嵌入式系统设计技术的全部内容,除了以处理器和实时多任务操作系统(RTOS)为中心的软件设计技术、以PCB和信号完整性分析为基础的高速电路设计技术以外,SOPC还涉及以引起普遍关注的软硬件协同设计技术。由于SOPC的主要逻辑设计是在可编程逻辑器件内部进行,而BGA封装已被广泛应用在微封装领域中,传统的调试设备,如:逻辑分析仪和数字示波器,已很难进行直接测试分析,因此,必将对以仿真技术为基础的软硬件协同设计技术提出更高的要求。同时,新的调试技术也已不断涌现出来,如Xilinx公司的片内逻辑分析仪Chip Scope ILA就是一种价廉物美的片内实时调试工具。
SOPC Builder是Quartus II中传统的Nios II 硬件设计工具,可以灵活定制NiosII CPU的许多特性甚至指令,可使用Altera公司提供的大量IP核来加快开发Nios II外设的速度,提高外设性能,也
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