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SHANGHAI-FANUC
上海发那科机器人有限公司
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目录
安全注意事项 5
机器人系统组成 10
，1.机器人 11
2.软件系统 30
3.控制器 32
示教盒介绍 37
坐标系的设置 62
，1.工具坐标系 63
2.用户坐标系 86
如何选择程序 96
如何删除程序 97
如何复制程序 98
如何查看程序属性 100
如何创建程序102
运动指令介绍 106
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如何编辑运动指令117
，1.如何记录位置信息117
2.如何修改默认运动指令格式118
3.如何修正点119
编辑指令123
如何用TP启动程序131
如何恢复中断程序的执行135
文件备份/还原143
1.备份/还原设备143
2.文件类型144
3.备份/还原方法148
1) 操作模式下文件备份/还原150
2）Controlled Start模式下文件备份/还原164
，3）Image 模式下的备份/还原171
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Mastering 177
,1.为什么要Mastering177
2.Mastering的方式182
3.如何消除 SRVO — 062 报警185
4.如何消除 SRVO — 038 报警195
基本保养200
1.更换电池202
1）更换主板电池203
，2）更换本体电池205
2.更换润滑油207
1）更换减速器和齿轮盒润滑油208
，2）更换平衡块轴承润滑油210
3.机器人消耗品 211
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安全注意事项
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一.注意事项
1. FANUC机器人所有者、操作者必须对自己
的安全负责。FANUC不对机器使用的安全
问题负责。FANUC提醒用户在使用FANUC机
器人时必须使用安全设备，必须遵守安全
条款。
2. FANUC机器人程序的设计者、机器人系统的
设计和调试者、安装者必须熟悉FANUC机器
人的编程方式和系统应用及安装。
3. FANUC机器人和其他设备有很大的不同，不
同点在于机器人可以以很高的速度移动很大
的距离。
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二.以下场合不可使用机器人
1.燃烧的环境
2.有爆炸可能的环境
3.无线电干扰的环境
4.水中或其他液体中
5.运送人或动物
6.不可攀附
7.其他
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三.安全操作规程
1.示教和手动机器人
1）请不要带者手套操作示教盘和操作盘。
2）在点动操作机器人时要采用较低的倍率
速度以增加对机器人的控制机会。
3）在按下示教盘上的点动键之前要考虑到
机器人的运动趋势。
4）要预先考虑好避让机器人的
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