（毕业学术论文设计）-伺服电机在现代工业领域中的应用.docVIP

PAGE PAGE 4 河南职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目伺服电机在现代工业领域中的应用 系（分院） 机械电子工程系 学生姓名 学 号 专业名称 电气自动化技术 指导教师 2012 年3月5日 河南职业技术学院机械电子工程系（分院） 毕业设计（论文）任务书 姓 名 专 业 电气自动化技术 班 级 082班 毕业设计（论文） 题 目 伺服电机在现代工业领域中的应用 毕业设计（论文）选题的目的与意义 由于中国的工业在世界的地位不断提高，所以我们也要把代表工业效率水平的高科技电机普及到现代工业领域当中。由于伺服电机特殊的工艺和较高的精度，所以我认为伺服电机将会在未来起到重要作用，并且由于它是新型电机现在教学大纲并没有提为重点，本文所讲伺服电机为伺服电机常用的接线方式和一般操作使用方法，可以实现伺服电机基本功能。 毕业设计（论文）的资料收集情况（含指定参考资料） eq \o\ac(○,1) 李伟，《电气控制技术与PLC》，北京大学出版社，2009年版 eq \o\ac(○,2) 台达的伺服电机说明书 eq \o\ac(○,3) HYPERLINK /book.jsp?query=龚仲华type=2龚仲华，《交流伺服驱动从原理到完全应用》 HYPERLINK /book.jsp?query=人民邮电type=3人民邮电，2010版 eq \o\ac(○,4) 颜嘉男，《伺服电机应用技术》，科学出版社，2011年版 毕业设计（论文）工作进度计划 2011年11月5日接受《毕业论文任务书》，根据要求在图书馆查阅相关书籍并通过互联网收集相关资料 2011年11月6日~ 2010年12月1日 整理收集到的资料 2011年12月2日~ 2012年1月2日 交初稿，在老师知道下修改 2012年1月3日~ 2012年3月5日 进一步完善后，交定稿 接受任务日期 2011年11月5日 要求完成日期 2012年3月10日 学 生签名： 年 月 日 指导教师签名： 年 月 日 系（分院） 主任（院长）签名： 年 月 日 伺服电机在现代工业领域中的应用 摘要：在科技速度发展的今天，由于工业效率不断地提高对生产线的速度要求也不断地提高，从而把自动化的核心——电机，看的尤为重要。由于伺服电机对未来的工业及各种高科技行业的重要性，本文力求把伺服电机推到更广泛的应用领域以及让更多的人了解伺服电机的特性、优点、应用等。 关键词：伺服驱动 伺服电机 脉冲 引言 自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统以来交流伺服系统和伺服电机被广泛应用各种领域。除宇航和军事外，还有工业领域和民用领域。例如：雷达、高炮、高精度数控机床、机器人、纺织机械、印刷机械、包装机械、医疗设备、半导体设备、邮政机械、冶金机械、自动化流水线、各种专用设备等。其中伺服用量最大的行业依次是：机床、食品包装、纺织、电子半导体、塑料、印刷和橡胶机械，合计超过75％。 一、伺服电机的介绍 直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 　1、伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位可以达到0.001mm。图1为实图介绍。 图1 台达伺服电机实物图 直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，响