尺蠖式直线微驱动器的设计.PDF

第 卷 第 期 光学精密工程 棽椂 暋 棻 暋 斨旓旍棶棽椂暋斘旓棶棻 暋暋暋暋暋暋暋暋暋暋斚 旚旈斻旙斸旑斾斝旘斿斻旈旙旈旓旑斉旑旈旑斿斿旘旈旑 暋暋暋 暋暋暋 年 月 旔 旂 旂 棽棸棻椄 棻 暋 暋 暋暋斒斸旑棶棽棸棻椄 文章编号 棬 棭 暋棻棸棸棿灢椆棽棿斬棽棸棻椄棸棻灢棸棻棽棽灢棻棸 尺蠖式直线微驱动器的设计 灣 棳 胡俊峰 杨展宏 棬 棳 棭 江西理工大学机电工程学院 江西赣州 棾棿棻棸棸棸 椇 棳 摘要 针对普通尺蠖式直线微驱动器运动速度低和输出力小等问题 基于柔顺机构设计了一种新型尺蠖式直线微驱动 暎 暍 棳 棳 器 微驱动器由箝位机构 驱动机构和输出轴组成 其运动特点是驱动机构驱动箝位机构进行往复直线运动 箝位机构 暎 棳 棳 带动输出轴作直线运动 箝位机构和驱动机构均采用柔性杠杆结构 保证了微驱动器所需的箝位力与驱动力 并提高了 暎 暍 棳 其运动速度 采用伪刚体方法建立了驱动电压与箝位力 驱动机构输入位移与输出位移之间的关系 根据功能原理建立了 棳 棳 棳 输入力与驱动力之间的关系并制作了样机 搭建了实验测试系统进行性能测试 测试结果表明 驱动器最大箝位力为 棳 棳 棳 棳 棷暎 棽棻椂棶棿棾斘最大驱动力为 棻棾棶椀斘在驱动电压 棻棽棸斨频率 椆椀斎旡时 达到最大速度 棿椄棶椆棻旐旐旙 椇 椈 椈 椈 关 键 词 尺蠖驱动器 柔顺机构 杠杆机构 伪刚体方法 暋 暋 中图分类号椇 椈 文献标识码椇 椇 棷 斣斎椃棸棾 斣斘棾椄棿暋暋 斄暋暋斾旓旈棻棸棶棾椃椄椄斚斝斉棶棽棸棻椄棽椂棸棻棶棸棻棽棽 斄旑旓旜斿旍旈旑斻旇旝旓旘旐旍旈旑斿斸旘旐旈斻旘旓斸斻旚旛斸旚旓旘 灣 斎斦斒旛旑灢旀斿旑旂 棳斮斄斘斍斱旇斸旑灢旇旓旑旂 棬 棳 棳 棾棿棻棸棸棸棳 棭 棳 椇 灣 棻棽椂棶 椇 斄斺旙旚旘斸斻旚斏旑斻旓旑旙旈斾斿旘斸旚旈旓旑旓旀旚旇斿旈旙旙旛斿旙旓旀旙旐斸旍旍旓旛旚旛旚旀旓旘斻斿斸旑斾旍旓旝旙斿斿斾旓旀旈旑斻旇旝旓旘旐旍旈旑斿斸旘