大学物理第5 刚体的定轴转动.pptVIP

例2：证明球体对任意直径的转动惯量为： 滑冰运动员的旋转 猫的下落（A） 猫的下落（B） m (黏土块) y x h P θ O M 光滑轴 均质圆盘 （水平） R [例] 如图示， 求：碰撞后的瞬刻盘 P 转到 x 轴时盘 解： m下落： (1) m P h v 对（m +盘），碰撞中重力对O 轴力矩可忽略， (2) 已知：h，R，M=2m，? =60? 系统角动量守恒： (3) 对（m + M +地球）系统， m mg · O M R 令P、x 重合时 EP = 0，则： (5) 由(3)(4)(5)得： 由(1)(2)(3)得： (4) 只有重力作功，E守恒。 （m +盘）角动量 旋进： §5.6 旋进 （进动，precession） 如玩具陀螺的运动： 轴转动的现象。 高速旋转的物体，其自转轴绕另一个 p2 p1 · × m2m1 r2 m1 r1 L2 L1 L O ω z 点的 不平行于 。 若质量对转轴分布对称， 下面我们就讨论这种质量对转轴分布对称 对转轴不对称， 的刚体的旋进问题。 刚体自转的角动量不一定都与自转轴平行。 例如，图示的情形： 质量 则： 则对轴上O × M dL · mg θ O ω∥L 从而产生旋进运动。 玩具陀