超音波测距应用-避障.PDF

超音波測距應用避- 障 資訊學院 張培均 辦公室：I416 室分機：1868 E-mail: pcchang@asia.edu.tw 1 課程單元 使用主控板腳位 LED燈控制 D13 發聲 D3 按鍵 A3 (D17) 電位資料擷取 A0 、A1 紅外線訊號接收 D2 伺服馬達控制 D10 直流馬達速度控制