WM整流器二自由度I2PD电压控制.PDFVIP

第 13卷 　第 5期 电 　机 　与 　控 　制 　学 　报 Vo l13 No5 　 　 　 　 　 2009年 9 月 EL EC TR IC MA CH IN E S AND CON TROL Sep. 2009 　　　　　　 三相电压型 PWM 整流器的二自由度 IPD 电压控制 张平化 , 　杨贵杰 , 　李铁才 (哈尔滨工业大学 电气工程及 自动化学院 , 黑龙江 哈尔滨 15000 1) 摘 　要 : 伺服电机为负载的三相 PWM 整流器系统中 ,传统 P I级联控制结构不能兼顾定点跟踪和 抗负载扰动 。结合二自由度控制理论和整流器运行特点 ,提出基于 IPD 电压控制器的二 自由度控 制策略 。根据整流器 dq坐标系下的数学模型 ,推导出控制器参数选取的步骤和原则 。对控制器抗 负载扰动性能 , 以及网侧电压波动对系统的影响进行分析 ,得出不同参数下的系统稳定界限。给出 系统静动态的仿真和实验结果 ,并与传统控制结构进行静动态性能的对比分析 。仿真和实验结果 验证理论分析的正确性 ,表明该控制策略能够有效抑制初始母线电压超调和电流浪涌 ,加快电流对 负载扰动的动态响应速度 ,提高系统的稳定性 ,尤其适合在低压大功率的伺服系统中应用 。 关键词 : 二自由度控制 ; IPD 控制 ; PWM ; 整流器 ; 矢量控制 中图分类号 : TM 46 1 文献标志码 : A 文章编号 : 1007- 449X (2009) 05- 0667- 06 Twodegreeoffreedom IPD voltage control of threepha se PWM VSR ZHAN G P inghua, 　YAN G Gu ij ie, 　L I Tiecai ( School of E lectrical Engineering and A utom ation, H arb in In stitu te of Technology, H arb in 15000 1, Ch ina) A b stract:A new IPD vo ltage con tro ller ba sed on TwoD egreeofFreedom Con tro l ( TDOFC) is p ropo sed for th ree - p ha se PWM V SR system w ith servomotor load, to imp rove the an tid istu rbance p erform ance of conven tional P I ca scade con tro l. F irst, the p rocedu re and ru le s of p aram eters selection are derived ba sed on V SR model under dq coord inate. Then , system p erform ance of an tidistu rbance and influence of grid vo ltage distu rbance are analyzed, and stab ility lim its w ith differen t p aram eters are given. A t la st, sim u la tion and exp erim en tal re su