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拟申报奖种:自然科学奖
完成人:王龙、谢广明、肖峰、孙元功、郑元世
项目名称:网络化动态系统的分析与控制
推荐专家意见:
姓名:程代展
工作单位:中国科学院数学与系统科学研究院
技术职称:研究员
学科专业:系统科学
推荐意见:该项目从节点动力学、动态性能、结构属性和网络效应等方面对网络
化动态系统协同控制中若干核心基础问题进行了深入的研究,取得了一系列具有
国际影响力的创新性成果。主要成果如下:构建了两类更接近实际物理对象特性
的系统结构,分别设计了相应的局部控制协议并严格证明其收敛性;设计了连续
状态反馈下的精确一致性协议,建立了网络化动态系统解决精确一致性问题的判
据准则;通过定义切换序列的链接,构建了一个切换序列,建立了具有切换拓扑
结构的网络化动态系统的可控性判据;针对拓扑结构时变和存在时变通信时滞的
网络化动态系统,提出了局部控制协议设计方案,建立了解决一致性协同的判据
准则;提出了信息采样下系统的控制协议设计方案,证明了所设计协议能在宽松
条件下有效解决一致性协同问题。该项目所形成的理论和成果成功应用于多机器
人系统的编队控制,在学术界产生重要影响,为发展网络化动态系统的分析与控
制提供了重要的理论基础和关键技术。成果得到国内外专家学者的高度认可,论
文被多国科学院或工程院院士和70 多位IEEE Fellow 引用,8 篇代表性论文SCI
他引900 次,Google 学术他引2142 次,ESI 高被引论文5 篇。该项目部分成果
获2015 年教育部自然科学一等奖。第一完成人获长江学者称号,是国家杰出青年
基金获得者。完成人获Elsevier 高被引学者称号,国家优秀青年基金,山东省
杰出青年基金等学术荣誉。
姓名:李伯虎
工作单位:北京航空航天大学
技术职称:研究员
学科专业:计算机控制
推荐意见:该项目从节点动力学、动态性能、结构属性和网络效应等方面对网络
化动态系统协同控制中若干核心基础问题进行了深入的研究,取得了一系列具有
国际影响力的创新性成果。主要成果如下:构建了两类更接近实际物理对象特性
的系统结构,分别设计了相应的局部控制协议并严格证明其收敛性;设计了连续
状态反馈下的精确一致性协议,建立了网络化动态系统解决精确一致性问题的判
据准则;通过定义切换序列的链接,构建了一个切换序列,建立了具有切换拓扑
结构的网络化动态系统的可控性判据;针对拓扑结构时变和存在时变通信时滞的
网络化动态系统,提出了局部控制协议设计方案,建立了解决一致性协同的判据
准则;提出了信息采样下系统的控制协议设计方案,证明了所设计协议能在宽松
条件下有效解决一致性协同问题。该项目所形成的理论和成果成功应用于多机器
人系统的编队控制,在学术界产生重要影响,为发展网络化动态系统的分析与控
制提供了重要的理论基础和关键技术。成果得到国内外专家学者的高度认可,论
文被多国科学院或工程院院士和70 多位IEEE Fellow 引用,8 篇代表性论文SCI
他引900 次,Google 学术他引2142 次,ESI 高被引论文5 篇。该项目部分成果
获2015 年教育部自然科学一等奖。第一完成人获长江学者称号,是国家杰出青年
基金获得者。完成人获Elsevier 高被引学者称号,国家优秀青年基金,山东省
杰出青年基金等学术荣誉。
姓名:桂卫华
工作单位:中南大学
技术职称:教授
学科专业:自动控制
推荐意见:该项目从节点动力学、动态性能、结构属性和网络效应等方面对网络
化动态系统协同控制中若干核心基础问题进行了深入的研究,取得了一系列具有
国际影响力的创新性成果。主要成果如下:构建了两类更接近实际物理对象特性
的系统结构,分别设计了相应的局部控制协议并严格证明其收敛性;设计了连续
状态反馈下的精确一致性协议,建立了网络化动态系统解决精确一致性问题的判
据准则;通过定义切换序列的链接,构建了一个切换序列,建立了具有切换拓扑
结构的网络化动态系统的可控性判据;针对拓扑结构时变和存在时变通信时滞的
网络化动态系统,提出了局部控制协议设计方案,建立了解决一致性协同的判据
准则;提出了信息采样下系统的控制协议设计方案,证明了所设计协议能在宽松
条件下有效解决一致性协同问题。该项目所形成的理论和成果成功应用于多机器
人系统的编队控制,在学术界产生重要影响,为发展网络化动态系统的分析与控
制提供了重要的理论基础和关键技术。成果得到国内外专家学者的高度认可,论
文被多国科学院或工程院院士和70 多位IEEE Fellow 引用,8 篇代表性论文SCI
他引900 次,Google 学术他引2142 次,ESI 高被引论文5 篇。该
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