002--OP130-ifm易福门传感器调整方法-20181213研究报告.pptxVIP

OP130 ifm易福门传感器调整方法Page 2.连接ifm易福门镜头 ifm易福门镜头线连入计算机，按图开启ifm易福门调试软件。Page 2.连接ifm易福门镜头点“连接”按钮并等待Page 2.连接ifm易福门镜头连接成功后，直接进入“Monitor”监控模式，显示镜头当前的拍摄影像。Page 3.影像识别应用程序开启点“Application”应用程序设置按钮，显示镜头内所有程序列表“A1”文件夹为绿色，表示“A1”为当前所使用的程序Page 3.影像识别应用程序开启点“A1”，左侧一排按钮被激活Page 3.影像识别应用程序开启如果将对应用程序进行修改，建议备份当前所使用的程序。点“Upload from sensor”，将程序保存到本地硬盘Page 3.影像识别应用程序开启点“Edit”开启“A1”应用程序Page 4.成像调节 在“Image quality”成像质量界面下：1、确定“Display Mode”显示模式下的“Live”连拍模式按钮被按下； 确定“Lighting”曝光光源下的“Internal”内部光源按钮被按下；2、点“Extended opinions”扩展设置按钮Page 4.成像调节1、观察I-shaft在视野中的位置，如果实际位置与图片中的位置有差异，调整镜头支架，消除位置上的差异；2、观察I-shaft成像的清晰度，如果I-shaft成像模糊，则使用一字螺丝刀在ifm镜头顶端调节镜头焦距，直至成像最为清晰；3、在“Exposure time”下调节镜头曝光时间，适当调节影像的明暗度，直至视野中各边缘能够明显区分，且无过曝产生。Page 5. 影像特征模型设置点“Model definition”模型设置按钮，进入模型设置界面；“A1”程序下的M1～M4代表4个不同的影像模型，其中：M1为Ford标签的左边沿特征影像模型（MAZDA无此特征）M2为Ford标签的右边沿特征影像模型（MAZDA无此特征）M3为Ford销钉的特征影像模型（MAZDA无此特征）M4为I-shaft的特征影像模型（ Ford 与MAZDA都有此特征）Page 5. 影像特征模型设置1、如果需要调整“A1”程序中的M1特征模型，则点“A1”程序下的M1；2、点 “Edit”按钮进入编辑界面Page 5. 影像特征模型设置视野中的方框为模型定义区域，绿线为定义的模型边界，如果需要重新定义模型边界，则：1、在“General”页内按“Live”按钮，选定当前视图为模型设定区域；2、按“Freeze”按钮，锁定当前视图为模型设定区域，这时，设定区域方框内的绿色边界可能会发生变化；3、必要时，调整模型设定区域方框；4、按“Extended options”按钮，进入下一步修改模型绿色边界Page 5. 影像特征模型设置视野中模型设定区域内的绿色边界有时不是希望得到的。这时，可以通过选取“State”下的条目并按“Exclude”按钮进行删除。按“Next”进入下一步Page 5. 影像特征模型设置视野中的方框为模型搜索区域，绿线为在搜索区域内找到的模型边界，如果需要重新定义模型搜索效果，则：1、在“General”页内“Display mode”下按“Live”按钮，选定当前视图；2、按“Freeze”按钮，锁定当前视图；3、必要时，可以通过改变“Contour tolerance width”下的数值，调整模型边界粗细（增大数值则提高实物与模型的相似度）；4、必要时，可以通过改变“Minimum match”下的数值，调整实物与模型之间的相似度门限值（实物与模型之间的相似度超过此门限，则“Test passed”）；5、调整后，按“Test model”，查看“Contour match”相似度数值；6、按“Next”，显示是否需要保存对模型M1的更改（Yes or No?）。对其它模型的设置和调整过程与M1相同。Page 6. 传感器输出设置OP130 ifm易福门传感器目前为2路输出，如需进行输出设置调整：1、按“Process interface”按钮；2、按“Change settings”按钮；Page 6. 传感器输出设置OP130 ifm易福门传感器目前为2路输出（分别为Connection6/ Connection7），可以根据需要调整输出逻辑。图中的设置为：1、当“Model 3 found”，”Connection6”输出1000ms高电平；2、当“Model 1 found”，”Connection7”输出1000ms高电平。Page 6. 传感器输出设置OP130 ifm易福门传感器的逻辑设置与输出Page 7. 传感器设置验证与保存OP130 ifm易福门传感器的设置如果有任何更改，都需要进行