饶玉康数控系统调试与维护第2页示范讲解进给相关参数与跟踪误差.PPT

数控系统调试与维护 第*页 单元07:常用伺服参数调整 主讲教师：尹存涛（副教授） 实做指导：杨金鹏、饶玉康 示范、讲解 进给相关参数与跟踪误差参数 伺服轴的屏蔽设置  、 基本轴参数的设置 概述： 常用伺服调整参数是指我们在维修过程中需要修改调整的参数，如伺服参数1825#（位置环增益），在全闭环震荡时调整非常有效。1826#~1829#（到位宽度）伺服参数，当机床出现 410#、411#等误差过大报警时，也需要修改调整这些参数。 还有在加工过程中涉及到的与进给相关的参数，在机床负载过大时考虑调整。 7.1基本轴参数的设置 1001:编程输入数据公/英制输入选择参数； 1010:CNC 控制轴数; 8130:CNC 总控制轴数;（D系列已经没有1010） 1020:各轴的编程名称; 1004:最小输入单位控制参数；（1004设置10倍单位） （1013:最小单位，OID；OIC为1004） 3401#6、7:机床规格，G代码系列，查说明书 981：各种归属路径号； 3141—3147：路径名称字符； 8130-8137:基本功能相关参数； 1006:轴类型（直线/旋转）、直径/半径指定； 1022:各轴属性； 1023:各轴的伺服轴号； 1300#6:软限位检测（返回参考点前/后）。 1320、1321：软限位行程； 7.2伺服相关参数 3401#