基于μC／OS-Ⅱ的火灾视频监测终端应用软件设计与实现.docVIP

基于μC／OS-Ⅱ的火灾视频监测终端应用软件设计与实现 豳 基于p,C/OS-II的火灾视频监测 终端应用软件设计与实现 何鹏 (齐齐哈尔大学通信与电子工程学院,黑龙江齐齐哈尔161006) 火灾是造成森林破坏的主要原因之一,全世界每年 发生的森林火灾大约为20万次,因此而造成的森林面 积损失每年约为1‰,林火多发国家更高达2%e.--8%.,为 了减少森林火灾造成的损失,世界各国都很重视对森林 火灾的研究.本文研究的森林火灾视频监控终端采用 ~C/OS—II作为ARM的嵌入式操作系统,提出了针对视 频图像连续性要求不高,且在低码率传输条件下的软件 实现方案,其主要应用于无人职守的了望点. 1视频监测终端硬件原理 本文研究的视频监控仪采用ARM+DSP+GPRS结 构,利用DSP强大的运算功能实现软件压缩编码.相对 使用ASIC专用压缩芯片实现视频压缩,用这种方法实 现的产品升级和算法的更改都很方便.因此,随着DSP 和嵌入式MCU运算速度的快速发展,这种方法将越来 越显现出其强大的生命力.该方法实现的视频监控终 端原理如图1所示. 模拟摄像头IJ图像缓存器 视频采样 ——— .1图像压缩 l模块 — 一 TMS320 压缩后的图像l l嵌入式CPU I2lo4 图1视频监控终端原理图 2视频监测终端软件设计 2.1LPC2104的启动代码 收稿日期:200l6一Ol—l6 基金项目:黑龙江省教育厅科研基金热成像型森林火灾 报警系统与图像处理方法研究 嵌入式系统的资源有限,应用程序通常都是固化 在ROM中运行.ROM中的程序执行前需要对系统硬 件和软件运行环境进行初始化,这些工作是用汇编语 言和C语言编写的启动代码完成的.芯片的启动代码 是芯片复位后进入操作系统之前执行的一段代码,主 要是为运行操作系统提供基本的运行环境,如初始化 CPU堆栈,初始化存储器系统等.启动代码与CPU芯片 的内核结构,具体芯片和使用的操作系统等因素有关. 基于LPC2104和~C/OS—II操作系统的启动程序 流程如图2所示. 设置程睁入口指针(PC 设置中断向量表 初始化CPU寄存器和堆栈 始化系统各部分时钟 初始化存储器加速模块 =二二]二= 初始化片内外设端口 初始化应用程序内存空间 图2系统启动代码 2.2~C/OS—II在LPC2104上的移植 引导操作系统 ——一 ———, 结束 RTOS的移植就是使一个实时内核能在某个微处 理器或微控制器上运行.~C/OS—II在设计之初就考虑 到了移植问题,它的大部分代码是一些与处理器没有 关联的C语言程序,但也存在一些与处理器相关的代 码(包括汇编语言和C语言),这是因为~C/OS—II在读 写处理器寄存器时一般只能通过汇编语言来实现.另 外,因任务切换时间和临界区大小是衡量一个RTOS实 时性最重要的两个技术指标,所以这些代码应由高效 第34卷2OO6年第6期 lJI 率的汇编代码来实现.与处理器无关的代码包含了c/ Os—II的系统函数,移植时只要将p~C/OS—II,C文件包 含在自己的项目中,即可将p~C/OS—II中所有与MCU 无关的代码包含到移植的代码中.与处理器相关的代 码包含了对各种不同类型MCU的支持,需要根据自己 的MCU对这部分进行修改.移植p~C/OS—II主要包括: 设置堆栈的增长方面,声明3个宏(开中断,关中断和 任务切换),声明10个与编译器相关的数据类型;用c 语言编写6个与操作系统相关的函数(任务堆栈初始 化函数和5个钩子函数);用汇编语言编写4个与处理 器相关的函数. 2.3ARM的RTOS应用软件设计 p~C/OS-II提供了全部的源代码,应用程序一般同 RTOS一起编译,并生成烧写文件,也可事先将p~C/OS-II的 部分代码编译成库文件,然后将它链接编译.~C/OS-II内 核包含了任务调度,任务管理,时间管理,内存管理和任务 间的通信与同步等基本功能.用户根据自己的需要打开/ 关闭某些服务,使得~C/OS---II成为最适合自己应用的程 序.图3是本系统基于p~C/OS--II的系统软件结构图. 串行通信任务ll状态显示任务 网络上层服 务程序1 网络上层服 务程序2 图3基于I~C/OS—II的系统软件结构图 首先,指定所需要的最大任务数和最低优先级值. t~C/OS—II在程序编译时就生成了最大任务数目的 OSTCBTbl任务控制块数据结构和OSTCBPrioTbl优先 级任务块数据结构.如果设置过大的任务数和优先级 值,将会无端地消耗不必要的存储器.本系统中,系统 任务层并行存在的几个任务按其优先级从高到低依次 为:TMS320C6701火灾报警处理任务,网络数据收发任 务,两个网络上层服务任务,网络协议处理任务,串行 通信