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第十章 气源装置与气动元件 1.气源净化原因 2.气动三大件及其作用 3.气动辅件消音器作用 4.常见气缸工作原理（了解） 5.压力控制阀作用符号 6.流量控制阀 7.常用的方向控制阀 记忆功能 8.常见气动逻辑元件 或/与门梭阀 双稳门 第十一章 气动回路 1.压力和力控制回路 2.调速回路 节流调速回路，气液联动的调速回路 3.位置控制回路 4.安全保护回路 5.往复动作回路 力控制回路 串联气缸回路 进气节流调速 排气节流调速 A1 A2 R U k1 k2 A1 A2 R U k1 k2 节流调速回路 气液缸串联调速回路 通过两单向节流阀，利用液压油不可压缩的特点，实现两个方向的无级调速，油杯为补充漏油而设。 安全保护回路 只有同时按下两个启动用手动换向阀，气缸才动作，对操作人员的手起到安全保护作用。应用在冲床、锻压机床上。 往复动作回路 单往复动作回路 连续往复动作回路 如图所示两个相同的液压缸相互串联，无杆腔面积A1=100cm2，有杆腔面积A2=80cm2，液压缸1输入压力P1=0.9Mpa，输入流量q1=12L/min，不计力损失和泄漏，试计算两缸负载相同时（F1=F2），两缸运动速度各为多少？ 总结 压力和流量是液压系统的两个根本特征 运动速度v取决于进入液压（气压）缸（马达）的流量q，而与液体压力p大小无关 系统工作压力取决于外负载，而与速度及流入的液体多少无关 绪论 机械能 压力能 机械能 1液压油的物理性质 可压缩性：几乎不可压缩流体 液体的粘度 三种粘度：动力粘度μ 、运动粘度ν和相对粘度oΕt 影响粘度因素 第一章流体力学基础 2 液压油的选择 1.确定工作条件 压力的高低 压力高，要选择粘度较大的液压油液。 环境温度 温度高，选用粘度较大的液压油液。 工作部件运动速度的高低 速度高，选用粘度较低的液压油液。 2.确定粘度值 3.其他 3帕斯卡原理 在密闭容器内，施加于静止液体的压力可以等值同时传递到液体各点，这就是帕斯卡原理。也称为静压传递原理。 4液体动力学基本概念 恒定流动 液体流动时，液体中任一点处的压力、速度和密度都不随时间而变化的流动，亦称为定常流动或非时变流动。 非恒定流动 单位时间内流过两个截面的液体质量相等 ρ1v1 A1 = ρ2v2 A2 不考虑液体的压缩性则得 q = v A = 常量 5流量连续性方程 理想流体的伯努利方程 p1 /ρg + Z1 + v12 / 2g = p2 /ρg + Z2 + v22 / 2g 实际流体的伯努利方程 p1/ρg + Z1+α1v12/ 2g = p2 /ρg+ Z2+α2 v22/ 2g + hw 实际流体存在粘性，流动时存在能量损失，hw 为单位质量液体在两截面之间流动的能量损失。 用平均流速替代实际流速， α1 ，α2 为动能修正系数。 6伯努利方程及其应用 7流态，雷诺数 层流与紊流 雷诺数——Re = v d / υ v 为管内的平均流速 d 为管道内径 υ为液体的运动粘度 临界雷诺数，记为Recr 当Re＜Recr，为层流； 当Re＞Recr，为紊流。 金属圆管Recr=2320 沿等直径管流动时的压力损失 λ:沿程压力损失系数,其理论值为 当流动液体为金属管中的液压油时 8.圆管层流沿程压力损失 9.局部压力损失 10.薄壁孔/短孔液特性/液阻 阀口流量表达式 q = KLA(Δp)m 薄壁孔、短孔m=0.5，KL=Cd (2/ρ)1/2 11.液压冲击和空穴现象 1 液压泵的工作原理 必须具有一个由运动件和非运动件所构成的密闭容积； 密闭容积的大小随运动件的运动作周期性的变化，容积由小变大——吸油，由大变小——压油； 密闭容积增大到极限时，先要与吸油腔隔开，然后才转为排油；密闭容积减小到极限时，先要与排油腔隔开，然后才转为吸油。 第二章 液压泵 2泵的基本参数及计算 工作压力p/额定压力ps 流量：理论流量qt/ 实际流量q/ 额定流量qs 功率: 输入功率/输出功率 效率: 容积效率/机械效率/总效率 3齿轮泵、叶片泵原理及特点 第三章液压缸与液压马达 1.液压马达工作原理(了解) 2.液压缸分类 3.液压缸工作原理 第四章 液压控制阀 1 单向阀 普通单向阀 2 换向阀 根据操纵方式分类 中位机能 p2 p1 3溢流阀及应用 为定量泵系统溢流稳压 为变量泵系统提供安全保护 限压安全作用 实现远程调压