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l 毕业论文（设计） 外文翻译 题 目： （翻译文献的中文题目） 系部名称： 信息工程系 专业班级： XX 学生姓名： XX 学 号：XX 指导教师： XX 教师职称： 讲师 2012年 月 日 l 摘 要 本文提出了一种计算有效的轨迹全方位移动机器人的生成算法建议。该算法的计划基于一个参考路径bezier曲线，符合避障标准。然后该算法解决了运动规划问题机器人跟踪路径。在很短的旅行时间，同时满足动态约束和对噪声的鲁棒性。加速度机器人的计算等，他们满足的时间最优对每一个样品的时间间隔的条件。数值模拟演示改善轨迹生成在旅行时间，满意度和动态约束条款以前的研究比较平稳的运动控制。 1、导言 许多研究人员一直对汽车运动规划。该车辆的形式，包括汽车，差驱动器，全方位，和其他车型。 balkcom [3]发展为有限的时间最优轨迹差分驱动机器人的速度模型。荣格[4]摩尔[5]处理全方位的车辆;控制这些文件采用的战略包括建设几何路径和使用反馈跟踪路径控制。黄[6]提出一种视觉导引方法根据模型的非完整机器人的本地导航人类导航。该方法使用相对标题的目标和障碍，到目标的距离，角宽度的障碍，计算一个潜在的领域。 “势场控制机器人的角加速度，转向