【大学课件】可控程序指令器PLC的基本逻辑指令及程序PPT知识分享.pptx

可编程序控制器(PLC)第3章;一、PLC基本逻辑指令及举例;2. 触点串联指令;;3 . 触点并联指令;;4 串联电路块的并联连接指令;;5 并联电路块的串联连接指令;BACK;6. 置位、复位指令;网络1 置位;对元件来说一旦被置位，就保持在通电状态，除非在对它复位；而一旦被复位，就保持在断电状态，除非在对它置位 S/R指令可以互换次序使用，但由于PLC采用扫描工作方式，所以写在后面的指令具有优先权 如果对记数器和定时器复位，则记数器和定时器的当前值被清零 N的常数范围为1-255，N也可为：VB、IB、QB、MB、SMB、SB、LB、AC、常数、*VD、*AC、*LD。一般情况下使用常数 S/R指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S、和L;7. RS触发指令; 指令;;17:56;17:56;17:56;17:56;17:56;8. 立即指令(Immediately);网络1 立即指令举例;9. 边沿脉冲指令;;10. 逻辑堆栈操作指令;串联堆栈。进栈时，数据由栈顶压入，堆栈中原数据行被串行下移一位，在栈底（STRCK8）是数据则丢失；出栈时，数据从栈顶被取出，所有数据向上串行 ;;;;;堆栈指令使用时要注意： ⒈ 由于受堆栈空间的限制（9级），故LPS、LPP指令连续使用时应少于9次； ⒉ LPS和LPP必须成对使用，它们之间可以使用LRD指令； ⒊ LPS、LRD和LPP指令无操作数。 ;;;;11. 定时器; 11 定时器指令;⒊) 定时器的指令格式 ;;记忆通电延时ONR;输入/输出;I0.2;;5).定时器的刷新方式和正确使用 （1）定时器的刷新方式 1ms定时器：1ms定时器由系统每隔1ms刷新一次，与扫描周期及程序处理无关。它采用的是中断方式。 10ms定时器：10ms定时器由系统在每个扫描周期开始时自动刷新，由于每个扫描周期只刷新一次，故在一个扫描周期内定时器位和定时器的当前值保持不变。 100ms定时器：100ms定时器在定时器指令执行时被刷新，它仅用在定时器指令在每个扫描周期执行一次的程序中。;（2）定时器的正确使用;;;12 计数器; 计数器的指令;输入/输出;2.计数器指令使用说明 （1）增计数器CTU (Count Up);;;（2）增减计数器CTUD (Count Up/Down) ;/sundae_meng;（3）减计数器CTD (Count Down);; 13 比较触点指令;（1）“X X” 表示 操作数IN1、 IN2 所满足的条 件， 它们有： ;⒊） 应用举例;NETWORK1 LD M0.0 LD M0.1 CTUD C0,1000 NETWORK2 LD SM0.0 LPS AW＜ C0，100 = Q1.0 LRD AW＞ C0，900 ＝ Q1.1 LPP AW＞ ＝ C0，1000 ＝ Q1.2 ;;14 NOT 及NOP指令; 二 程序控制指令; （4）警戒时钟刷新指令WDR（看门狗复位指令）：为了保证系统可靠运行，PLC内部都设置了系统监控定时器WDT，用于监控扫描周期是否超时。当扫描到定时器WDT时，定时器WDT将复位。 定时器WDT有一个设定值（100～300ms），系统正常工作时，所需扫描时间小于WDT的设定值，WDT被及时复位。 系统出现故障时，扫描时间大于WDT的设定值，WDT不能及时复位，则会出现报警并止CPU运行，同时复位输入、输出。 这种故障称为WDT故障，以防止系统故障或程序进入死循环而引起扫描周期过长。 ;;⒊ 跳转及标号指令 （1）跳转及标号指令概念 跳转指令使程序跳转到指定标号n处的程序分支执行。标号指令标记跳转 目的地的位置n。 （2）跳转及标号指令;⒋ 循环指令 （1）指令格式 ; （C）FOR和NEXT之间的程序步称为循环体，每执行一次循环体，计数器加1，并将其结果与循环终止比较，如果大于终值则停止循环。 （D）FOR和NEXT指令可以嵌套，但最多嵌套8层，但各嵌套层不可交叉。 （E）如初值大于终值时，循环体不被执行。 ;⒌ 子程序操作指令; 子程序调用