控制工程课件4系统的频率特性分析-(精品课件).pptVIP

机械与动力工程学院 第四章 系统的频率特性分析 机械与动力工程学院 系统的频率特性分析又称为系统的频域分析法。它是一种图解分析法，是经典控制理论的核心，是广泛应用的一种方法。 通过频域分析法，能够根据系统的开环频率特性去判断闭环系统的性能，而不必直接求解系统的微分方程，并能方便地分析系统中的参数对系统瞬态响应的影响，从而进一步指出改善系统性能的途径。 4 系统的频域特性分析 机械与动力工程学院 4.1 频率特性概述 一、频率响应与频率特性 1.频率响应 线性定常系统对谐波输入的稳态响应称为频率响应。是时间响应的特例。 如果线性定常系统输入信号为 xi(t)=Xisinωt 根据微分方程解的理论，其稳态响应应该为一个与输入信号同频率的正弦信号，只是幅值和相位角发生了变化。令其稳态响应为 xo(t)=Xo(ω)sin［ ωt +φ(ω)］ xo(t)即为系统的频率响应。 4 系统的频域特性分析 机械与动力工程学院 2. 频率特性 线性定常系统在谐波输入作用下，其稳态输出幅值与输入幅值之比是频率ω的函数，称其为系统的幅频特性，记为A(ω)。 A(ω)=Xo(ω)／Xi 线性定常系统在谐波输入作用下，其稳态输出相位角与输入相位角之差是频率ω的函数，称其为系统的相频特性，记为φ(ω)。 φ(ω)=φ(ω)－0 幅频特性A(ω)和相频特性φ(ω